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流/水作业调度问题（不能直接使用动态规划法的例子） 流水作业调度的定义： 设有n个作业，每一个作业i均被分解为m项任务: Ti1, Ti2, ┅ , Tim(1≤i≤n，故共有n?m个任务)， 要把这些任务安排到m台机器上进行加工。 如果任务的安排满足下列3个条件， 则称该安排为流水作业调度： 1. 每个作业i的第j项任务Tij (1≤i≤n, 1≤j≤m) 只能安排在机器Pj上进行加工； 2. 作业i的第j项任务Tij(1≤i≤n, 2≤j≤m)的开始加工时间 均安排在第j-1项任务Ti,j-1加工完毕之后； (任何一个作业的任务必须依次完成，前一项任务完成之后才能开始着手下一项任务) 3. 任何一台机器在任何一个时刻最多只能承担一项任务。 最优流水作业调度： 设任务Tij在机器Pj上进行加工需要的时间为tij。 如果所有的tij (1≤i≤n, 1≤j≤m)均已给出， 要找出一种安排任务的方法， 使得完成这n个作业的加工时间为最少。 这个安排称之为最??流水作业调度。 完成n个作业的加工时间： 从安排的第一个任务开始加工, 到最后一个任务加工完毕， 其间所需要的时间。 优先调度： 允许优先级较低的任务在执行过程中被中断， 转而去执行优先级较高的任务。 非优先调度： 任何任务一旦开始加工，就不允许被中断， 直到该任务被完成。 流水作业调度一般均指的是非优先调度。 非优先调度可看成是特殊的优先调度： 所有任务的优先级均相同。 7 5 8 e.g. （tij）= 2 2 6 0 7 4 注意：tij为0表示作业i无须在机器Pj上进行加工、 即该道工序可以省略。 已经证明，当机器数(或称工序数)m≥3时， 流水作业调度问题是一个NP-hard问题（e.g分布式任务调度）。 （粗糙地说，即该问题至少在目前 基本上没有可能找到多项式时间的算法。） ∴ 只有当m=2时，该问题可有多项式时间的算法。 为方便起见，记ti1为ai（作业i在P1上加工所需时间）， ti2为bi（作业i在P2上加工所需时间）。 当机器P1为空闲即未安排任何加工任务时， 则任何一个作业的第一个任务（第一道工序） 都可以立即在P1上执行，无须任何先决条件。 因此容易知道， 必有一个最优调度使得在P1上的加工是无间断的。 实际上，如某个最优调度?在P1上安排的加工是有间断的， 则我们可以把所有在P1上出现间断处的任务的 开始加工时间提前，使得在P1上的加工是无间断的； 而在P2上仍按?原先的安排。 把这样调整之后的调度记作为?’。 由于在调度?’下，任何一个任务在P1上加工的结束时间 不晚于在调度?下的结束时间，故调度?’ 不会影响在P2上进行加工的任何一个任务的开始时间。 由于调度?’在P1上的结束时间早于调度?， 在P2上的结束时间与调度?相同，而?又是最优调度， 所以?’也是最优调度。由此我们得到： 一定有一个最优调度使得在P1上的加工是无间断的。 另外，也一定有一个最优调度使得在P2上的加工空闲时间 （从0时刻起算）为最小， 同时还满足在P1上的加工是无间断的。（证明留作作业） 因此，如果我们的目标是只需找出一个最优调度， 我们可以考虑找：在P1上的加工是无间断的、 同时使P2的空闲时间为最小的最优调度。 （根据上述理由，这样的最优调度一定存在。） 可以证明，若在P2上的加工次序与在P1上的加工次序不同， 则只可能增加加工时间（在最好情况下，增加的时间为0）。 （证明留作作业） 也就是说，在P1上的加工次序已确定的情况下， 至少有一个最优调度， 其在P1上的加工次序与在P2上的加工次序是完全相同的 （这一点对m≥3不成立）。 因此，当只需找到一个最优调度时， 我们仅需要考虑在P1和P2上加工次序完全相同的调度。 以下的讨论均以此为前提。 为简化起见，我们假定所有ai?0。因为如果有ai=0的作业， 我们可以先对所有ai?0的作业进行调度， 然后把所有ai=0的作业放到最前面执行（可按任意次序）。 最优调度具有如下性质： 在所确定的最优调度的排列中去掉第一个执行作业后， 剩下的作业排列仍然还是一个最优调度， 即该问题具有最优子结构的性质。 而且，在计算规模为n的作业集合的最优调度时， 该作业集合的子集合的最优调度会被多次用到， 即该问题亦具有高度重复性。 这就引导我们考虑用动态规划法求解。 然而，正如我们下面将会看到的， 虽然使用动态规划法可以得到一些有用的结果， 但如果不加以某种改进， 完全照搬动态规划法会使得算法的时间复杂度成为指数量级。 问题求解的思路如下。 设N={1，2，┅，n}是全部作业的集合， 作业集S是N的子集合即有S ?N。 在我们对S中的第一个作业