轨道车辆动力学概览.pptxVIP

轨道车辆动力学基础;动力学和静力学的区别;定义：车辆动力学 轨道车辆的运输是依靠列车在线路上的运行来实现的。列车和线路是一个整体系统，在这个系统中它们相互联系又相互作用。;在系统运行时，系统中各组成构件将会产生各种力和位移，这些力的产生是由于车辆和线路的相互作用以及连接车辆相互之间作用引起的。对这些过程进行研究的一门学科就是车辆系统动力学。;为什么要研究车辆动力学？ ;城轨车辆动力学研究内容？;安全性： 外力/内在因素影响下出现脱轨的情况。;稳定性： 车辆运动的振幅是衰减还是扩大。;平稳性（舒适性）： 振动加速度和振动频率。;一、车辆安全性及评定标准 1.评定标准 （1）脱轨系数：（过大侧向力） 允许限度：Q/P=1; 危险限度：Q/P=1.2 其中， Q为爬轨侧车轮作用于钢轨上的横向力 P为爬轨侧车轮作用于钢轨上的垂向力 ;一、车辆安全性及评定标准 1.评定标准 （2）轮重减载率（左右轮重差异）： 允许限度：ΔP/P=0.65; 危险限度：ΔP/P=0.6 其中，其中：△P为轮重减载量 P为增载和减载侧车轮的平均轮重 ;一、车辆安全性及评定标准 2.脱轨原因 曲线超高、三角坑、局部不平顺、重心过高、风力过大等 ， 引起过大侧向力或轮重减载，造成出轨或倾覆 ;一、车辆安全性及评定标准 3. 措施 主动倾摆式转向架、抗侧滚扭杆、控制入弯速度、定期线路检查等 ;二、车辆稳定性及评定标准 运动稳定性研究车辆在一定速度运行时各部件的运动状态, 即判定车辆系统运动是否稳定。车辆系统的蛇行运动是一种自激振动, 如自激振动过大会引起车辆剧烈的振动而使车辆系统的动力性能恶化, 引起轮对与钢轨间的撞击、车辆倾覆等重大事故 ;二、车辆稳定性及评定标准 随着车辆运行速度的提高, 车辆自激振动加剧, 当车辆运行速度达到某一值时车辆自激振动急剧增加, 车辆系统失稳。车辆在正常运行速度下要避免出现蛇行失稳现象，这就要求车辆系统应具有高于其构造速度一定裕量的蛇行失稳临界速度。 ;二、车辆稳定性及评定标准 平稳性指标 ;二、车辆???稳性及评定标准 定义： 车辆沿线路运行时, 由于线路存在不同的不平顺, 轮轨之间相互作用力不断变化, 这些力一方面使线路变形, 同时又激起车辆的振动,衡量车辆的振动标准, 称为车辆运行平稳性。;二、车辆平稳性及评定标准 影响平稳性的原因： （1）人为的线路形状变化, 是由于地形或需要在修筑铁路时设置的线路特殊形状, 如线路曲线, 道岔, 驼峰, 上下坡道等。 （2）另一种非人为线路形状变化是微观的经常性的随机不平顺, 这是由于施工和维修中无法避免的实际线路与理想线路之间的各种偏差。偏差大小随线路等级和施工维修的标准而异, 这种偏差具有随机性质。;二、车辆平稳性及评定标准 振动加速度、 振动频率