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数控机床电气控制 ? 实 验 指 导 书? ? 实验一?数控综合实验台的部件认识实验 ? 一、实验目的： 1、了解数控机床的加工过程控制原理； 2、认识数控综合实验台部件组成，掌握各部分的主要作用； 3、理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理。 二、实验内容 认识HED-21S数控综合实验台的数控装置、伺服系统、电动刀架、低压电器以及其他组成部件。 三、仪器设备 ???? ??HED-21S数控综合实验台一台 四、实验步骤 ?1、认识实验台的数控装置： 型号：“世纪星”HNC-21TF车床数控装置——武汉华中数控股份有限公司 操作面板：显示区、NC键盘区、机床控制面板区。 ???? ?作用：数控机床的大脑——发出控制信号 ?????????? 华中世纪星HNC-21数控装置的接口定义： XSl —电源接口 ; XS2 —外接 PC 键盘接 ; XS3 —以太网接口； XS4 —软驱接口； XS5 — RS232 接口； XS6 —扩展 I ／ 0 板接口； XS8 —手持单元接口； XS9 —主轴控制接口； XSl0 ， XS11 —输入开关量接口； XS20 ， XS21 —输出开关量接口； XS30 ～ XS33 —模拟式、脉冲式 ( 含步进式 ) 进给轴控制接口； XS40 ～ XS43 ——串行式 HSV 一 11 型伺服轴控制接口； ( 若使用软驱单元，则 XS2 、 XS3 、 XS4 、 XS5 为软驱单元的转接口 )????????????????????????????????????????????????? 2、认识数控机床的输入/输出装置 ???? 作为HNC-21数控装置XS10、XS11、XS20、XS21接口的转接单元。 ?????? 实验台输入/输出装置采用： HC5301-8输入接线端子板：含有20位开关量输入端子 HC5301-R继电器板（输出板）：16位开关量输出端子和急停（两位）与超程（两位）端子； ???继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器，其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器，剩下8路开关量输出通过接线端子引出，可用来控制器其它电器。 ???? 3、伺服系统 主轴伺服系统：0.55KW三相交流异步电机 + 日立SJ100-007HFE变频器?半闭环控制 X轴伺服系统：深圳雷塞M535步进驱动器+雷塞57HS13四相混合式步进电机?开环控制 Z轴伺服系统：三洋SANY0 Q交流伺服驱动器+MSMA022A1C伺服电动机 ?半闭环控制、闭环控制 4、数控机床上的低压电器 ???? 自动开关QF（4个） ???? 接触器（2个） ???? 继电器（10个） ???? 行程开关（6个） ???? 按钮 ???? 磁粉制动器（1个） ???? 灭弧器（3个） ???? 控制变压器（1个）：AC380/AC220V/AC24V? ???? 三相伺服变压器（1个）：AC380/AC200V??? ???? 开关电源：AC220V/DC24V 5、其它部件的认识 ???? 电动刀架 ???? 精密十字工作台 ???? 光栅尺 ???? ? 五 实验结果记录 ?HED-21S数控综合实验台部件清单 ? 部件序号部件名称部件型号数量作用1????2????3????4????5????6????7????8????9???? ? 实验二? 数控综合实验台电气控制分析实验 一、实验目的 ??????? 1、使学生掌握电气控制原理图的识别方法和步骤； ??????? 2、熟悉数控综合台各个组成部件的电气连接； ??????? 3、掌握电动刀架的刀位选择控制线路控制过程。 二、实验内容 ?????? 1、按照数控综合实验台电气原理图，检查数控系统的接线； ?????? 2、上电进行系统测试与调试； ?????? 3、以刀架刀位选择线路为重点，分析其电气控制过程以及信号的传递过程，同时观察实验。 三、仪器设备 ???? ??HED-21S数控综合实验台一台? 工具包? 综合实验台电气原理图册一本 四、实验步骤 1、首先按照《数控综合实验台电气原理图》，一一检查数控实验台的连线是否正确； ???? ???（1）主电源电源回路的连接 ???? ???（2）数控系统刀架电机的连接 ???? ???（3）数控系统继电器和输入输出开关量控制接线的连接 ???? ???（4）数控装置和手摇单元的连接 ???? ???（5）数控装置和步进电机驱动器、变频器、交流伺服驱动器的连接 ???? ???（6）工作台上的电机电源线、反馈电缆及其其它控制信号线