皮带运输机11概览.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 2 目 录 HYPERLINK \l _Toc8961 第1章 皮带运输机概述1 HYPERLINK \l _Toc27950 1.1 皮带运输机的优点及应用前景1 1.2 皮带运输机基本结构2 1.3皮带运输机系统的控制要求2 HYPERLINK \l _Toc6630 第2章 控制方案论证3 HYPERLINK \l _Toc18479 2.1 继电器控制3 HYPERLINK \l _Toc23922 2.2 微机控制3 HYPERLINK \l _Toc17664 2.3 PLC控制3 HYPERLINK \l _Toc16710 2.4 结论4 HYPERLINK \l _Toc30934 第3章 控制系统硬件设计5 HYPERLINK \l _Toc15728 3.1 皮带运输机电动机主电路图5 HYPERLINK \l _Toc27903 3.2 皮带运输机控制电路设计6 3.3 PLC控制系统设计7 3.2.1 PLC控制系统电器元件选择7 3.2.2 电路中的电器保护8 3.2.3 控制系统I/O口分配9 HYPERLINK \l _Toc27179 第4章 控制系统程序设计13 4.1 系统梯形图程序设计 13 HYPERLINK \l _Toc30640 4.2 系统指令表17 HYPERLINK \l _Toc9200 第5章 皮带运输机系统的PLC程序调试20 HYPERLINK \l _Toc10600 5.1 自动子程序调试20 5.2 手动子程序调试20 5.3 故障处理子程序调试20 致谢21 参考文献22  PAGE \* MERGEFORMAT 29 皮带运输机概述 1.1皮带运输机的优点与应用前景 国内外皮带输送机的发展现状：长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如机车类)相比，皮带输送机不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。与其他设备相比，皮带输送机有以下优点： (1)输送物料种类广泛；(2)输送能力范围宽；(3)输送线路的适应性强；(4)灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点上料或卸料；(5)可靠性和安全性高；(6)费用低。 国外皮带输送机发展趋势：国外皮带输送机技术的发展趋势主要表现在三个方面：(1)皮带输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)皮带输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型皮带输送机方向发展；(3)皮带输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其皮带输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。 国内皮带输送机的发展趋势： （1）大型化、智能化 为了适应高产高效集约化生产的需要，皮带输送机的运输能力要加大，控制自动化水平要提高，长运距、高带速、大运量、大功率是皮带输送机今后发展的必然趋势。 （2）提高关键零部件的性能和可靠性 设备开机率的高低主要取决于输送机关键零部件的性能和可靠性。而要提高关键零部件的性能和可靠性，除了进一步完善和提高现有零部件的性能和可靠性外，还要不断开发研究新的技术和零部件，如高性能可控软启动技术、动态分析与监控技术、高效储带装置、快速自移机尾、高寿命托辊等，使带式输送机的性能进一步提高。 （3）扩大功能、一机多用化 皮带输送机是一种理想的连续运输设备，但目前其效能还没有充分发挥，资源有所浪费。如将皮带输送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。 （4）开发专用机种 中国煤矿的地质条件差异较大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(25°)直至垂直提升、长运距下运带式输送机等，而有些场合常规的带式输送机是无法满足要求的。为了满足煤矿井下的某些特殊要求，应开发满足这些特殊要求带式输送机，如波纹挡边输送机、管状带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦多驱动带式输送机、大倾角上运带式输送机、打倾角下运带式输送机等。 矿井开采是整个国家乃至世界的工业基础，而其产品运输又是最重要的工序之一，它的成本直接关系到工业各部门。所以，世界各国都在不断的改革矿井运输问题。 1.2 皮带运输机的基本结构 皮带运输机由3台皮带机组成，3台皮带机分别由3台电动机拖动,如下图所示。 1.3 皮带运输机系统的