fang第六章刚体动力学3试卷.ppt

University Physics;三、转动动能定理;例：一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置;四、刚体的机械能;? 刚体的机械能;例1：一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置;图示装置可用来测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r 的轻鼓轮，绳的一端缠绕在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为 m 的重物。重物下落时，由绳带动被测物体 A 绕 Z 轴转动。今测得重物由静止下落一段距离 h，所用时间为t，;;6-3 动量矩 动量矩定理 动量矩守恒定律;(1) 质点的动量矩取决于;;例2：;(质点动量矩定理的积分形式);(2)动量矩守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用 ;由太阳到行星的矢径，在相同的时间内扫??相等的面积;例2：质点绕定点运动，如图示。 ;当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 ;二、质点系的动量矩定理和动量矩守恒定律;(2) 质点系的轨道动量矩等于质点系的全部质量集中于质心处的一个质点对于参考点的动量矩。它反映了整个质点系绕参考点的旋转运动；而质点系的自旋动量矩是以质心为参考点的动量矩。与质心运动无关。它只代表系统的内禀性质，与观察者所选的参考点无关 ;;? 质点系的动量矩守恒定律;结论：定轴转动刚体对定轴的动量矩随时间的变化率，等于作用在刚体上对该轴的所有力矩的代数和 —— 动量矩定理;(1) 变形体绕某轴转动时，若其上各点(质元)转动的角速度相同，则变形体对该轴的动量矩;(2) 绕定轴转动的物体系;