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模糊控制器设计的基本方法模糊控制器的结构设计结构设计确定输入输出变量的个数几入几出模糊控制规则设计语言变量词集确立模糊集隶属函数赋值表建立模糊控制规则几种基本语句形式若则若则否则若或且或则建立控制规则表模糊化方法及解模糊化方法模糊化方法将内精确量离散化为内的模糊量将其区间精确量模糊化为一个单点集即模糊推理及非模糊化方法重心法三步曲取最小取最大最大隶属度法例选选论域量化因子及比例因子选择论域模糊变量的取值范围基本论域精确量的取值范围误差量化因子比例因子误差变化量化因子模糊控制算法的流程其中是定义在
模糊控制器设计的基本方法
5.1 模糊控制器的结构设计
结构设计:确定输入、输出变量的个数(几入几出)。
5.2 模糊控制规则设计
语言变量词集
确立模糊集隶属函数(赋值表)
建立模糊控制规则,几种基本语句形式:
若则
若则否则
若或且或则
建立控制规则表
5.3????? 模糊化方法及解模糊化方法
模糊化方法
将内精确量离散化为内的模糊量
将其区间精确量x模糊化为一个单点集,即
模糊推理及非模糊化方法
MIN-MAX——重心法
三步曲:
取最小
取最大
最大
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