河海大学工程力学,第二章约束与约束力讲义.ppt

约束：对所考察物体起限制作用的其它物体。;二、 几种典型约束;2. 光滑接触面;3. 铰支座和铰连接;固定铰支座简图; （b) 铰连接;（c） 活动铰支座; 活动铰支座简图;4. 连杆;5. 滑移支座;6. 球铰支座;7. 径向轴承与止推轴承;（b）止推轴承;8. 固定支座与固定连接;（a）固定支座（固定端）;（b）固定连接;思考题1;思考题2;思考题3;思考题4;一种新的支座——橡胶支座;工程实际约束情况;工程结构（或机构）是很复杂的，完全按照它们的实际情况进行力学分析，往往是不可能的，也是不必要的。;从实际结构（或机构）中抽象出来，用于力学计算的图形叫计算简图。;选择计算简图的原则：;1. 杆件的简化;2. 结点的简化;（2）铰结点;（3）组合结点;桁架桥：;吊臂：;地下输水涵管;二、示力图;;例题：;;;;;;例 图(a)为一桥梁的示意图。C、D两点的约束可分别简化为铰支座及辊轴支座。图(b)是桥梁的简化图；图(c) 、(d)、(e)、(f)分别是整个桥梁及各部分的示力图。图(e)中的FCx 、FCy以及FRD与图(d)中的FCx、FCy以及图(f)中的FRD互为作用力与反作用力。 ;检查示力图：;工程事故实例：;L形桥台与肋拱;工程补救：挖去路面材料，改用轻质填料，增加桥墩。; 当你只拥有500毫升水 主题是《最大限度的发挥你的才气》，问题：如果你拥有500毫升纯净水，你想把它储存到哪里？储存物：池、桶、盆、碗、杯、瓶？ 有三成的人选择池、桶、盆，七成人选择碗、杯、瓶。前者以为：既然已拥有了500毫升水，干脆让它融入大的空间，兴许能派上大用场。后者感到：既然只拥有500毫升水，不如把它放入合适的空间，这样能力更大限度的施展它的作用。 专家解释：“水”代表一个人的才能、学识、才能，而“储存物”代表发挥才气的处所。有人志向远大，有人务实求实，但仅有的500毫升水在空间宏大的“容器”里真的极不显眼，很容易就被遮盖甚至“蒸发”掉。因此，等拥有5000毫升、50000毫升水时才去大“空间”也不迟；让现有的500毫升水在小“空间”里发挥最大的作用才是明智之举。; 第二个问题：这500毫升水，你更愿意把它装入碗、杯、瓶中的哪一个？ 两成人选择碗、三成人选择杯，五成人选择瓶。选择碗的人以为：用碗饮水酣畅淋漓,能纵情的发挥才干。选择杯的人感到：杯就是用来盛水的，更便于施展才华。选择瓶的人说：饮料瓶刚好能装500毫升水，而且携带便利，任何时候渴了都可以拧开瓶盖喝上一两口，如此挥洒岂不乐哉？ 专家赞成后者：随时需要随时付出，这是一种境界，更是一种才能。学识、才能、才华“伴”你左右，随时听你“调遣”，这才叫适用。真正能做到这一点的人少之又少。其实，你并非无学识、本事，而是没有把自身调整到最佳状况。 最后，专家总结：选择最合适的空间，把本身调整到最佳状况，能力最大限度的施展每个人的才华。;力学发展简史：;在力学领域里，意大利艺术家、物理学家和工程师辽·达·芬奇（1452-1519）提出了力矩的概念，荷兰物理学家斯蒂芬（1548-1620）得出平行四边形原理，法国科学家伐里农（1654-1722）提出力矩定理，布安索（1777-1859）提出力偶的概念，静力学理论渐趋完善。;此外，伊凡·伯努利（1667-1748）以普遍的形式表述了虚位移原理；欧拉（1707-1783）提出质点及刚体的运动微分方程；达兰贝尔（1717-1785）建立了著名的达兰贝尔原理；拉格朗日（1736-1813）由于在1783年发表的名著《分析??学》而成为分析力学的奠基人。;我国在力学方面的成就：