openGL机器手.docVIP

基于OpenGL的机器手实验报告 学 院： 计算机学院 学 号： 姓 名： 姚陶钧 指导教师： 唐 慧 2009-11-30 使用手册 功能介绍：本程序是描绘一个基于OpenGL的机器手，该机器手由三部分组成，即底盘、上臂和下臂，三者均采用三维圆柱体实现，并相互连接；底盘、上臂、下臂可分别独立旋转，其中底盘能够绕X和Y轴360度旋转，上臂和下臂则能独立绕Z轴旋转；整个机器手暴露在一个具有亮红色的漫射光分量，亮白色的镜面光分量以及少量灰色环境光分量组成的光源中，该光源位于无穷远处，并从摄像机后方的左上角发出光线。 使用方法：单击鼠标右键，出现含有三个选项的菜单栏 “Show The Hand”：当屏幕已清空时，可手动显示机器手； “Clean Screen”：清空屏幕； “Exit”：退出程序。 键盘操作：‘q’or‘Q’：键盘退出程序。 ‘z’or‘Z’：底盘绕Y轴逆时针旋转，可360度旋转； ‘x’or‘X’：底盘绕Y轴顺时针旋转，可360度旋转； ‘c’or‘C’：底盘绕X轴逆时针旋转，可360度旋转； ‘v’or‘V’：底盘绕X轴顺时针旋转，可360度旋转； ‘s’or‘S’：下臂绕Z轴独立逆时针旋转，转角只能为-90-90； ‘d’or‘D’：下臂绕Z轴独立顺时针旋转，转角只能为-90-90； ‘w’or‘W’：上臂绕Z轴独立逆时针旋转，可360度旋转； ‘e’or‘E’：上臂绕Z轴独立顺时针旋转，可360度旋转； 效果图如下： 设计思路 先在初始化函数init（）中定义鼠标右击的菜单栏选项，以及设定一个指定的光源； void init() { glClearColor (1.0, 1.0, 1.0, 1.0); glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); //机器手颜色为红色 glShadeModel(GL_FLAT); int id = glutCreateMenu(mymenu); glutAddMenuEntry(Show The Hand,1); glutAddMenuEntry(Clear Screen,2); glutAddMenuEntry(Exit,3); glutAttachMenu(GLUT_RIGHT_BUTTON); GLfloat light_position[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 }; GLfloat light_ambient[] = { 0.1, 0.1, 0.1, 1.0 }; GLfloat light_diffuse[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 1.0 }; GLfloat light_specular[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }; glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION, light_position); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,light_ambient); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,light_diffuse); glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPECULAR,light_specular); glShadeModel(GL_SMOOTH); glEnable(GL_LIGHTING); glEnable(GL_LIGHT0); GLfloat mat_specular[] = { 1.0, 1.0, 0.0, 1.0 }; GLfloat mat_diffuse[] = { 1.0, 1.0, 0.0, 1.0 }; GLfloat mat_ambient[] = { 1.0, 1.0, 0.0, 1.0 }; GLfloat mat_shininess[] = { 100.0 }; glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shinine