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§空间向量的标准正交分解与坐标表示
一、学习目标
1.掌握空间向量的标准正交分解与坐标表示,会建立适当的空间直角坐标系写出相应点的坐标.
2.理解某个向量在坐标轴正方向上的投影.
3.类比平面向量的标准正交分解与坐标表示来学习空间向量的标准正交分解与坐标表示,体会数学思想方法.
二、学习重、难点
1、重点:空间向量的标准正交分解与坐标表示;
2、难点:向量的坐标确定和投影概念.
三、提炼精要,理清脉络
1、复习平面向量的标准正交分解与坐标表示?
2、阅读P33-P34回答
(1)如图给定空间直角坐标系和向量,设为分别为轴,轴,轴正方向上的单位向量,则存在唯一的有序实数组,使,有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标,记作.其中标准正交分解为_____________,标准正交基为__________,=____________
(2)空间任意向量在轴,轴,轴正方向的分别为______________
(3)向量在向量上的投影为______________.
四、典例探究,深化理解
例1(P34例1)如图在直角坐标系中有长方体,且
(1) 写出点的坐标,给出关于的分解式
(2) 求的坐标
例2(P34例2)已知单位正方体,求
(1)向量在上的投影,
(2)向量在上的投影
变式练习:P34练习1、2
五、学而练之,消化新知
1、正方体ABCD–A1B1C1D1中,AB=2,A1C1∩B1D1=O,写出以下各点的坐标
A ____________ B____________
C ____________ D____________
A1____________ B1____________
C1 ____________ D1 ____________
O____________
x轴上的点的坐标可写为____________
y轴上的点的坐标可写为____________
z轴上的点的坐标可写为____________
2、长方体ABCD–A1B1C1D1中,AB=4,AD=2,AA1=1, 写出以下各向量的坐标
=____________ =____________
=____________ =____________
=____________ =___________
与xOy平面平行的向量坐标的特点为_______________
与yOz平面平行的向量坐标的特点为______________
与xOz平面平行的向量坐标的特点为__________
六、小结
1、空间向量坐标表示_______________
2、向量在向量上的投影_______________
六、能力提升,练中升华
1.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若→=a,→=b,→=c,则下列向量中与→相等的向量是 ? ?
A.-12a+12b+c B.12a+12b+c
C.-12a-12b+c D.12a-12b+c
2、如图在边长为2的正方体AC1中,取D点为原点 建立空间直角坐标系,O、M、P、Q分别是AC、DD1、 CC1、A1B1的中点,写出下列向量的坐标:
3、如图,ABC-A1B1C1是正三棱柱,若AB=2,
=4,R是的中点,取AB的中点为原点建立坐
标系如图,写出下列向量的坐标:
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