第6章机械的平衡综述.ppt

第六章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-3 刚性转子的平衡实验 §6-4 转子的许用不平衡量 §6-5 挠性转子动平衡简述 §6-6 平面机构的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 1. 机械平衡的目的 机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引 起附加的动压力。 例 磨削工件的砂轮 增大了运动副中摩擦和构件中的应力，降低了机械效率和使用寿命，影响机械本身的正常工作， 也必将引起机械及其基础产生强迫振动，甚至产生共振。 会导致工作机械及其厂房建筑受 到破坏。 FⅠ= meω 2 = 5000 N 其方向作周期性变化 FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 对于高速高精密机 械尤为重要； 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡， 以消除或减少惯性力的不良影响。 机械的平衡是现代机械的一个重要问题。 对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性 力的问题。 但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引 起的振动来工作的。 2. 机械平衡的内容 　　在机械中,由于各条件的结构及其运动形式的不同,其所产生 的惯性力和平衡方法也不同。 （１）转子的平衡 　　转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的 方法加以平衡。 　　　　　　　其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消 除或减少惯性力的目的。 机娥平衡的目的及内容 1）刚性转子的平衡 刚性转子：工作转速低于一阶临界转速[n(0.6～0.75)nc1] ，变形可以忽略不计的转子。 刚性转子的平衡，是按理论力学中的力学平衡理论进行的。 机械平衡的目的及内容 机械平衡的目的及内容 F=F1+F2 M=F1/1+F2/2 b/d≤0.2时，圆盘状，只进行静平衡设计； b/d≥0.2时，长圆柱形，需要进行动平衡设计，对惯 性力和惯性力偶矩都要进行平衡。 2）挠性转子的平衡 挠性转子：在高速运转[n≥(0.6～0.75)nc1]过程中，转子本身会发生明显的弯曲变形，产生动挠度，从而使其惯性力显著增大，称这类发生弹性变形的转子为挠性转子。 如汽轮机、航空涡轮发动机、电动机等中的大型转子 。 挠性转子的平衡，其平衡是基于弹性梁的横向振动理论。 （2）机构的平衡 机械平衡的目的及内容 故这类转 子称为静不平衡转子。 其质量可近似认为分布在同一回转平面内。 这时其偏心质量在转子运转时会产生惯性力， §6-2 刚性转子的平衡计算 为了使转子得到平衡，在设计时就要根据转子的结构，通过 计算将转子设计成平衡的。 1.刚性转子的静平衡计算 （1）静不平衡转子 对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D 0.2)， 因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来， 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量） 的惯性力的合力为零。 对于 静不平衡转子，利用在其上增加或除去一部分 质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡 的方法。 （2）静平衡及其条件 静平衡 静平衡的条件 静平衡计算主要是针对由于结构所引起的静不平衡的转子而 进行平衡的计算。 根据其结构，计算确定需增加或除去的平衡质量，使其在设 计时获得静平衡。 刚性转子的平衡计算 已知