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数字图像处理
第六章:图像增强
内容提要
定义
是一类对图像降质进行改善的方法,它们有选择性地突出图像的边缘、轮廓、对比度等特征,以便于显示、观察或进一步分析与处理。
目的
在于采用一系列技术改善图像的视觉效果,提高图像的可懂度;或者将图像转化成一种更适合于人或机器进行分析处理的形式。
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内容提要
单点增强:
灰度级校正、灰度变换、灰度直方图变换。
区域增强的平滑方法:
邻域平均法、中值滤波和各种边界保持类滤波方法。
区域增强的锐化方法:
梯度锐化法、拉普拉斯算子、高通滤波及其他常用的锐化算子。
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6.1 概述
6.1.1 图像增强的目的
首要目标:
处理图像,使其比原始图像更适合于特定应用。
增强的方法是因应用不同而不同的。
图像增强方法只能有选择地使用。
增强的结果
一般靠人的主观感觉加以评价。
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6.1.2 图像增强技术的分类
图像增强技术大致分为
空间域增强和频率域增强两类。
1.空间域增强法
在空间域直接对像素灰度值进行运算。
f (x, y)是待增强的原始图像,
g(x, y)是已增强的图像,
h(x, y)是空间运算函数。
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空间域增强模型
对点操作(如灰度变换、直方图变换等)有
g(x,y) = f(x,y) ·h(x,y) (6.1)
对于区域操作(如平滑、锐化等)有
g(x,y) = f(x,y)*h(x,y) (6.2)
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图6.1 空间域增强模型
2.频率域增强法
在频率域利用二维滤波器H(u, v)对f (x, y)进行滤波,得到新的频谱G(u, v),即
G(u, v) = F(u, v)·H(u, v) (6.3)
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图6.2 频率域增强模型
H(u, v)的性质
可能是低通,起平滑作用;
也可能是高通,起锐化作用。
实际的图像增强方案可能综合上述两种技术。
如同态滤波增强包含了空间域灰度的非线性运算,也有高频增强环节。
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课本 P71
6.1.3 直方图的概念
对于连续图像,其灰度分布的统计特性用概率密度函数(PDF)刻画。
离散图像直方图:指图像中各种不同灰度级像素出现的相对频率 。
在数字图像处理中,灰度直方图是简单且实用的工具,对图像的采集、处理和分析都可以有效地利用直方图。
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6.1.3 直方图的概念
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6.1.3 直方图的概念
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直方图的横坐标是图像的各灰度级,纵坐标是各个灰度出现的像素个数。
归一化的直方图
归一化的直方图(histogram)定义为灰度级出现的相对频率。
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6.1.3直方图的概念
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直方图的性质
直方图MATLAB函数介绍
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【例6.1】求图像的归一化直方图。
【解】lena图像是彩色图像,进行格式转换。
I = imread(lena.jpg);
J = rgb2gray(I);%将彩色图像转换为灰度图像
imshow(J);
N = numel(J); %求图像像素的总数
Pr = imhist(J)/N; %显示原始图像的直方图
k=0:255;
figure, stem(k,Pr)
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图6.3 直方图
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(a)lena图像 (b)lena图像的直方图
灰度直方图描述了图像的概貌。
6.2 灰度修正
图像的退化会引起灰度级的变化。
通过简单和有效的点运算,可以改善图像的显示效果,达到灰度修正的目的。
点运算:
一幅输出图像上每个像素的灰度值仅由相应输入像素的灰度值决定,而与像素点所在的位置无关,与相邻的像素之间也没有运算关系。
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点运算:
指原始图像的像素灰度值通过运算后产生新图像的对应的灰度值。
像素值通过运算改变之后,可以改善图像的显示效果。
这是一种像素的逐点运算。
是旧图像与新图像之间的映射关系。
典型的点运算:
对比度增强、对比度拉伸或灰度变换。
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灰度修正的方法
一般有三种方法:
(1)灰度级校正解决成像不均匀问题。
(2)对比度增强解决图像曝光不足问题。
(3)直方图修正以突出所需要的图像特征。
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6.2.1 灰度级校正
在成像过程中,如
光照的强弱、感光部件的灵敏度、光学系统的不均匀性、元器件特性的不稳定
等均可引起图像亮度分布的不均匀。
灰度级校正
在图像采集系统中对图像像素进行逐点修正,使得整幅图像能够均匀成像。
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使理想图像发生畸变的比例运
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