第07章S7-200PLC的指令系统综述.ppt

第七章 主要内容 S7-200PLC编程的基本概念 S7-200PLC基本指令及编程方法 S7-200PLC功能指令及编程方法 §7.1 S7-200PLC编程的基本概念 ★编程语言 ★数据类型 ★存储器区域 ★寻址方式 ★程序的组织结构 ★编程的一般规约 一、S7-200 PLC的编程语言 S7-200 PLC有两种指令集： IEC 1131-3指令集 SIMATIC指令集 IEC 1131-3指令集 是国际电工委员会（IEC）制定的PLC国际标准1131-3 Programming Language (编程语言)中推荐的标准语言。 支持系统完全数据类型检查 只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程 指令执行时间较长 SIMATIC指令集 特点： 大多数指令符合IEC1131-3标准 不支持系统完全数据类型检查 可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程 指令执行时间较短 由西门子公司设计 1. 梯形图（LAD） ▲ 梯形图（LAD）与电气控制电路图相呼应。 ▲沿用了继电器、触点、串并联等术语 ▲简化了图形符号 ▲增加了特殊功能的指令 ▲信号流向清楚、简单、直观、易懂 2. 功能块图（FBD） 沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式 3. 语句表（STL） 语句表（STL）是用助记符来编程。它类似于计算机的汇编语言。 操作码 操作数（操作数地址） 表明了指令要执行的功能，用助记符表示。 表明了操作码指定的操作数或操作数所在地址。 有条件地相互转换 但是语句表（STL）可以编写梯形图（LAD）或功能块图（FBD）无法实现的程序。 二、数据类型 基本数据类型 数据类型检查 数据长度与数值范围 1．基本数据类型（7种） 基本数据类型 内 容 数据范围 BOOL（1bit） 布尔型 0 、 1 BYTE（8 bit） 无符号字节型 0 ~255 WORD（16 bit） 无符号整数 0 ~ 65,535 INT（16 bit） 有符号整数 -32768 ~ +32767 DWORD（32 bit） 无符号双字整数 0 ~ 232-1 DINT（32 bit） 有符号双字整数 -231 ~ +231-1 REAL（32 bit） 32位实数 -1038 ~1038 2.数据类型检查 分3级： 完全数据类型检查 简单数据类型检查 无数据类型检查 程序编译时进行 数据类型检查 完全数据类型检查 简单数据类型检查 无数据类型检查 用户选定数据类型 等价的数据类型 用户选定 数据类型 等价的数据类型 用户选定的地址 分配的等价数据类型 BOOL BOOL BOOL BOOL V0.0 BOOL BYTE BYTE BYTE BYTE VB0 BYTE WORD WORD WORD WORD INT VW0 WORD、INT INT INT INT INT WORD VD0 DWORD、DINT、REAL DWORD DWORD DWORD DWORD DINT DINT DINT DINT DINT、DWORD REAL REAL REAL REAL SIMATIC指令集 数据类型检查 S7-200PLC不支持完全数据类型检查 局部变量 执行简单数据检查 全局变量 执行无数据类型检查 应保证操作数的数据类型和指令标识符相匹配 （指令操作数为地址） 编程时 3. 数据长度与数值范围 数据长度 无符号数 有符号数 十进制 十六进制 十进制 十六进制 B（字节型）： 8 bit值 0 ~ 255 0 ~ FF W（字型）： 16 bit值 0 ~ 65,535 0 ~ FFFF -32,768 ~ 32,767 8000 ~ 7 FFF D（双字型）： 32 bit值 0~ 4,294,967,295 0 ~ FFFF FFFF -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 8000 0000 ~ 7FFF FFFF R（实数型）: 32 bit值 三、用户存储器区域 用户程序区 数据区 系统区（CPU组态区） 用户存储器区域 用户程序区 存放用户程序 数据区 提供存储器的特定区域 系统区