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第九章 链传动
教学内容
9.1 链传动的特点及应用
一、链传动的工作原理
1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。
2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。
9.1 链传动的特点及应用
二、链传动的特点
1、优点(和带传动相比)
没有滑动和打滑,能保持准确的平均传动比
传动尺寸紧凑
不需很大张紧力,轴上载荷较小
效率较高
能在湿度大、温度高的环境工作
链传动能吸振与缓和冲击;
结构简单,加工成本低廉,安装精度要求低;
适合较大中心距的传动;
能在恶劣环境中工作。
9.1 链传动的特点及应用
二、链传动的特点
1、优点(和齿轮传动相比)
2、缺点:
只能用于平行轴间的同向回转传动
瞬时速度不均匀
高速时平稳性差
不适宜载荷变化很大和急速反转的场合
有噪声
成本高,磨损后易发生跳齿
9.1 链传动的特点及应用
二、链传动的特点
9.1 链传动的特点及应用
三、链传动的应用
适于两轴相距较远,工作条件恶劣等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动:传动比≤8,P≤100KW,V≤12-15m/s,无声链最大线速度可达40m/s(不适于在冲击与急促反向等情况)
四、链传动的类型
9.1 链传动的特点及应用
四、链传动的类型
9.1 链传动的特点及应用
1、传动链
1)滚子链
2)齿形链
四、链传动的类型
9.1 链传动的特点及应用
2、输送链
3、起重链
四、链传动的类型
9.2 传动链的结构特点
1、组成:滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。
内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接;
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
一、滚子链
9.2 传动链的结构特点
一、滚子链
滚子链有单排链、双排链、多排链,多排链的承载能力与排数成正比,但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多。
2、节距p:滚子链上相邻两滚子中心的距离。
9.2 传动链的结构特点
一、滚子链
3、链条接头处的固定形式:
偶数节:开口销(大节距)或弹簧卡片(小节距)
奇数节:过渡链节(会产生附加弯矩,一般不采用)
4、滚子链的标准
9.2 传动链的结构特点
一、滚子链
例:08A-1-86 GB1234-1997
(1)基本参数
(2)滚子链的标记
9.2 传动链的结构特点
二、齿形链
齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的链轮结构简单。
9.2 传动链的结构特点
二、齿形链
与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠,多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
圆销式的孔板与销轴之间为间隙配合,加工简便。
轴瓦式的链板两侧有长短扇形槽各一条,并且在同一条轴线上,销孔装入销轴后,就在销轴两侧嵌入衬瓦,由于衬瓦与销轴为内接触,故压强低、磨损小。
滚柱式没有销轴,孔中嵌入摇块,变滑动摩擦为滚动摩擦。
二、齿形链
9.2 传动链的结构特点
9.3 滚子链链轮的结构和材料
一、链轮的参数和齿形
链轮是链传动的主要零件,其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是:
链轮的基本参数:
◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。
◆ 确定链轮的结构和尺寸;
◆ 选择链轮的材料和热处理方式;
链轮的主要尺寸见下图,链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。
9.3 滚子链链轮的结构和材料
一、链轮的参数和齿形
链轮的结构和材料2
链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形(如左图所示)。图中,齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧,半径依次为 r1、r2和 r3;b-c线段为直线段。
端面齿形:三圆弧一直线
轴面齿形 :圆弧+直线 便于进入或退出啮合
单排链轮
轴面齿形
多排链轮
轴面齿形
指采用标准刀具加工
链轮的参数和齿形
链轮的轴向齿廓及尺寸
三、链轮结构
9.3 滚子链链轮的结构和材料
孔板式
焊接式
实心式
组合式
应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度,小链轮通常采用较好的材料制造。
四、链轮材料
9.3 滚子链链轮的结构和材料
一、链传动的运动特性
当链轮转速为n1、n2时:
链节在运动中,作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。
这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。
在链传动中,链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上,正多边形的边长等于链条的节距p
每分钟小轮上链条转过
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