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第6章 PLC控制系统设计与应用 教学目的与要求:熟悉相关指令的综合应用,掌握PLC控制系统设计方法,掌握PLC程序编制方法,巩固所学内容。 讲授内容提要及顺序安排: 6.1 运料小车的控制 6.2 物流检测 6.3 顺序控制 6.4 电梯控制 6.5 电动机正反转控制 教学重点:各指令的综合应用,PLC编程方法,PLC设计方法 教学难点:PLC设计方法,指令的综合应用 6.1 运料小车的控制 继电器控制电路如下: 1 I/O分配 2 画梯形图 6.2 物流检测 1 I/O分配表 2 画梯形图 6.3 顺序控制 继电器电路 1 I/O分配表 2 画梯形图 6.4 电梯控制 1 I/O分配表 输入 一层内呼 X0 二层内呼 X1 三层内呼 X2 四层内呼 X3 一层外呼上 X4 二层外呼上 X5 二层外呼下 X6 三层外呼上 X7 三层外呼下 X8 四层外呼下 X9 开门开关 XA 关门开关 XB 一层平层 XC 二层平层 XD 三层平层 XE 四层平层 XF 开门限位 X10 关门限位 X11 轿厢上升极限位 X12 轿厢下降极限位 X13 2 画梯形图(参考书上) * 运料小车动作要求如下: 1) 小车可在A、B两地分别起动。小车起动后自动返回A地,停止1min等待装料,然后向B地运行。到达B地后,停车1min等卸料,然后自动返回A地,如此反复。 2) 小车在运行过程中,均可用手动开关令其停车,再次起动后,小车重复1中内容。 3) 小车在前进或后退过程中,分别由指示灯显示其行进的方向。 图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来,有次品到则“ON”。BL2检测凸轮的凸起,凸轮每转一圈则发一个移位脉冲。因为物品的间隔是一定的,故每转一圈就有一个物品到来,所以BL2实际上是一个检测物品来到的传感器。BL3检测有无次品落下。当次品移到第4位时,电磁阀YV打开使次品落到次品箱。无次品则传送到右端的正品箱,完成正品和次品分开的任务。 系统起动顺序为:盛料斗D中无料,先起动带机C,13S后再起动带机B,经过14s再打开电磁阀YV。停机顺序与起动相反。 电梯控制要求: 1)开始时,电梯处于任意一层; 2)当有外呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时3s后自动关门; 3)当有内呼梯信号时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时3s后自动关门; 4)在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)外呼梯信号均不响应,但如果某反向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,电梯响应外呼梯信号; 5)电梯应具有最远反向外呼梯响应功能; 6)电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢门打开,按关门按钮轿厢门关闭。 输出 一层内呼指示 Y0 二层内呼指示 Y1 三层内呼指示 Y2 四层内呼指示 Y3 一层外呼上指示 Y4 二层外呼上指示 Y5 二层外呼下指示 Y6 三层外呼上指示 Y7 三层外呼下指示 Y8 四层外呼下指示 Y9 电梯轿厢上行 YA 电梯轿厢下行 YB 门电机开 YC 门电机关 YD 电梯上行指示 YE 电梯下降指示 YF

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