机械设计基础(凸轮传动)讲义.pptVIP

机械设计基础 浙江大学 机械原理与设计教研室 第十章 凸轮传动 §10－1凸轮机构的组成、应用和分类 一、组成 凸轮机构由三个基本构件组成 1、机架 2、凸轮 3、从动件(杆) 二、应用 从理论上讲凸轮机构能完成任何运动规律(有的称凸轮机构为万能机构),特别是其他机构不能完成的运动规律,它都能完成,只要能设计出这种凸轮。 由于凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便，因此在实际工程中应用的十分广泛。如： 内燃机、自动车床的进刀机构、上下料机构、印刷机、纺织机、插秧机、缝纫机等机械设备中得到广泛的应用。 第十章 凸轮传动 三、分类 1、按凸轮的形状分： 盘形凸轮、 移动凸轮、 圆柱凸轮。 2、按推杆形状分： 尖顶、 滚子、平底从动件。 3、按推杆运动分： 直动(对心、偏置)、 摆动 4、按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等） 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 第十章 凸轮传动 内燃机气门机构 靠弹簧力封闭 机床进给机构 几何形状封闭 等宽凸轮 等径凸轮 主回凸轮 凹槽凸轮 第十章 凸轮传动 §10－2 推杆(从动件)的运动规律 所为推杆运动规律，是指从动件在推程或回程时，其运动参 数(即位移S、速度V、加速度a )随凸轮转角δ变化的规律。 一、推杆的常用运动规律 名词术语： 基圆、 基圆半径r0、 推程、 推程运动角δt 、 远休止角δS 、 回程、 回程运动角δt/、 近休止角δS/、 行程h。 S—δ之间的关系可用运动 线图来表示。 第十章 凸轮传动 分类：多项式、三角函数。 （一）多项式运动规律 一般表达式： S=C0+ C1δ+ C2δ2+…+Cnδn (1) 刚性冲击 1、一次多项式（等速运动）运动规律 推程运动方程： S＝hδ/δt V＝ hω/δt a=0 同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ’t ) v＝-hω/δ’t a＝0 当：δ=0， s=0；δ=δt ，s=h 代入得：C0＝0， C1＝h/δt 第十章 凸轮传动 2、二次多项式（等加等减速）运动规律 柔性冲击 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ=0， S=0， V＝0 中间点：δ=δt/2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δt2 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2/δt2 V ＝4hωδ/δt2 a ＝4hω2/δt2 推程减速上升段边界条件： 中间点：δ=δt/2，S=h/2 终止点：δ=δt， S=h， V＝0 求得：C0＝－h， C1＝4h/δt，C2＝-2h/δt2 减速段推程运动方程为： S＝h-2h(δt -δ)2/δt2 V＝-4hω(δt -δ)/δt2 a ＝-4hω2/δt2 1 2 3 4 5 6 第十章 凸轮传动 (二) 、三角函数运动规律 1、余弦加速度（简谐）运动规律 推程： S＝h[1-cos(πδ/δt)]/2 V=πhωsin(πδ/δt) /2δt a=π2hω2 cos(πδ/δt)/2δt2 回程： S＝h[1＋cos(πδ/δt’)]/2 V=-πhωsin(πδ/δt’) /2δt’ a=-π2hω2 cos(πδ/δt’)/2δ’t2 在起始和终止点，a有突变， 所以会产生柔性冲击。 第十章 凸轮传动 二、选择运动规律 等加等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.0 6.28 无 高速轻载 改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载 第十章 凸轮传动 §10-3 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 给整个凸轮机构施以-ω时，不影 响各构件之间的相对运动，此时， 凸轮将静止，而从动件尖顶复合运 动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 根据这个原理可以用几何作图的 方法设计凸轮的轮廓曲线，例如： 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动