《电力拖动与控制-孟祥丽》第二章定.pptVIP

电力拖动与控制 第二章 直流电动机的电力拖动 直流电动机原理 他励直流电动机的机械特性 电力拖动系统稳定运行的条件 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的制动 直流电动机电力拖动系统的动态特性 他励直流电动机的调速 串励直流电动机的电力拖动 复励直流电动机的机械特性 主要内容 第一节 他励直流电动机的机械特性 机械特性是电动机的主要特性，是分析电动机起动、制动、调速等问题的重要工具。 他励直流电动机的机械特性是指在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻均为常数的条件下,电动机的转速n与电磁转矩T的关系曲线：n=f(T) 。 一、机械特性方程式 如图，忽略电枢反应时，根据图中给出的正方向，可列出电压平衡方程及机械特性方程： 图2-1 他励直流电动机拖动系统 当U、Φ、Ra+Rc都保持为常数时，上式表示的就是他励直流电动机的机械特性方程式。 还可写成如下形式： 用曲线表示，如图2-2。 式中，n0—理想空载转速，n0=U/CeΦ β —机械特性斜率, β=(Ra+Rc)/CeCTΦ2 图 2-2 他励直流电动机的机械特性 在A点: T=0, Ia=0 ； 电枢压降Ia(Ra+Rc)=0 ； 电枢电动势Ea=U ； 电动机的转