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2017-04-18 发布于湖北
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对象非线性增益的补偿;对象增益非线性补偿方法;调节阀特性补偿;假设主要干扰为进料流量。可写出热平衡方程:;调节阀特性补偿（续1）;热平衡方程:;补偿方法：通过引入串级控制方式，克服副回路中的非线性。;补偿方法：通过引入中间变量（本例中为蒸汽量与工艺物料量的比值），实现主对象增益的近似线性。;pH中和过程的单回路控制;仿真实验过程: (1) t = 60 min，pH设定值从6.5提高至7.0; (2) t = 110 min，被调酸性液体的流量F1从30 L/min下降至15 L/min; (3) t = 160 min，被调液体pH值从5下降至4.5; (4) t = 210 min，中和液pH值从11下降至10.5.;pH中和过程的非线性变比值串级控制方案;比值控制仿真结果;讨论：由于pH中和过程非线性的特殊性，作为最常用的补偿对象非线性的方法，通过选择调节阀流量特性以实现广义对象的近似线性难以奏效。而采用直接引入“非线性增益补偿”环节的方法可自由地实现控制系统开环增益的线性化。;非线性增益补偿器;非线性增益补偿仿真;单回路非线性变换控制