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1.送料小车自动控制系统的设计、安装与调试 某送料小车工作示意图如图所示。 小车由一台电动机正反转拖动在A、B两地往返运行，控制要求： 电动机正转时小车前进；电动机反转时小车后退。 第一次按动送料按钮，预先装满料的小车前进送料，到达卸料处B（前限位开关SQ2）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间30s延时后，小车则自动返回到装料处A（后限位开关SQ1），经过装料所需设定时间45s延时后，小车再次前进送料，卸完料后小车又自动返回装料，如此自动循环。 按下停止按钮小车立刻停车；电机过载时小车立刻停止。 2.三级皮带运输机PLC控制系统的设计、安装与调试 （1）任务： 某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求按10s的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。皮带运输机的起???和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制。三级皮带运输机如下图所示。 （2）要求： ①工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程。 自动时要求按下自动按钮，能够重复循环上述过程。 ②有必要的电气保护和互锁。 设计和安装调试三级皮带运输机PLC控制系统准备要求 参考电路 3.四人抢答器系统的设计、安装与调试 任务： 设计4人抢答器。主持人按下开始按钮,抢答器开始工作， 4组选手开始抢答，先按下抢答键者由七段码显示该组号，并封锁其他组抢答。 （2）要求： 抢答器应设计复位按钮，能给七段码显示清零。 主持人在没有按下开始按钮前，有人按钮抢答，蜂鸣器响，该题作废。 4.用PLC改造双速交流异步电动机自动变速控制电路，并且安装和调试 图1.2-10 考核要求： （1）电路设计：根据给定的继电控制电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。 （2）安装与接线： ① 按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。 ② 将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。 （3）程序输入及调试：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。 （4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。 5．用PLC改造继电—接触式控制线路，并进行设计、安装与调试 结合企业所生产的产品，在电气线路中，找出与通电延时带直流能耗制动的Y/△启动的控制电路复杂程度相当的局部电路，然后用PLC改造继电—接触式控制线路，并且进行设计、安装与调试。 考核要求： （1）电路设计：根据给定的继电控制电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。 （2）安装与接线：按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，元件安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要有别径压端子。 （3）程序输入及调试：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。 （4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。 6．PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试 (1)任务∶ 右图所示为上料爬斗示意图，爬斗由 M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20秒，同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机拖动向料斗加料，20秒后，皮带机自行停止，料斗则自动上升，……，如此不断循环。 (2)要求： ① 工作方式设置为自动循环。 ② 有必要的电气保护和联锁。 ③ 自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。 ① 爬斗拖动应有制动抱闸。 考核要求： （1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。 （2）安装与接线： ① 将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。 ② 按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上