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字符设备驱动程序设计;教学回顾;教学内容 ;教学要求 ;Linux设备驱动概述;Linux设备驱动概述;Linux设备驱动概述;Linux设备驱动概述;Linux设备驱动概述;Linux设备驱动概述;Linux设备驱动概述;设备号;设备号 在内核驱动程序中，使用dev_t类型用于保存设备号。 dev_t是无符号32位整型； 高12位表示主设备号； 低20位是次设备号； 在驱动程序中，常常要通过设备号获取主、次设备号： MAJOR(dev_t dev); //获取主设备号 MINOR(dev_t dev); //获取次设备号 通过主、次设备号合成设备号： MKDEV(int major, int minor); dev_t类型以后可能会发生变化，但只要使用这些宏，就可保证设备驱动程序的正确性。 ;分配和释放字符设备号 编写驱动程序要做的第一件事，为字符设备获取一个设备号。 如果事先知道所需要的设备号（主设备号）的情况，可以使用以下函数，向内核申请已知的设备号： int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned count, const char *name)； first是要分配的起始设备号值。 count 所请求的连续设备编号的个数。 name设备名称，指和该编号范围建立关系的设备。 分配成功返回0，失败返回负数。;分配和释放字符设备号 可以让内核动态分配设备号（主要是主设备号）；使用下面的函数来动态申请设备号； int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)； dev 是一个仅用于输出的参数, 它在函数成功完成时保存已分配范围的第一个编号。 baseminor 应当是请求的第一个要用的次设备号，它常常是 0. count 和 name 参数跟request_chrdev_region 的一样. ;设备号;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;一些重要的数据结构;字符设备的注册;字符设备的注册;字符设备的注册;字符设备的注册;字符设备驱动程序编写流程;字符设备模块入口函数的执行流程： ;字符设备模块出口函数的执行流程：;;实例--（2）创建file_operations变量，将底层操作函数集合到该结构中；;实例--（3）模块初始化??数；;;编译模块； 在ARM板上插入模块 # insmod first_drv.ko 插入模块之后，可以通过文件/proc/devices 查看设备信息 # cat /proc/devices 找到 first_drv的主设备号是249，如下图 ;建立设备文件 # mknod /dev/first_drv c 249 0 建立好设备文件之后，应用程序就可以通过设备文件来访问驱动程序了。 应用测试程序如图：;在开发板上执行测试程序的效果如下：;课堂小结;预习内容