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第9讲 特征造型与装配建模 华中科技大学CAD中心 吴义忠 cad.wyz@hust.edu.cn 主要内容 特征的概念 特征分类 形状特征 约束求解与参数化技术 基于历史的参数化特征建模技术 装配建模技术 9.1 特征的概念 特征造型是近二十年来发展起来的一种新的造型方法，它是CAD第三次技术（参数化技术）革命的里程碑。 特征(Feature)一词的出现，最早是在一九七八年MIT的Gossard D.C.所指导的Soltes J.W的学士论文“A Feature-Based Representation of Parts for CAD”中。 特征的认识不同，至今尚无统一的特征定义，Shah指出一个特征至少需要满足以下几个条件中的一个： 零件的物理组成部分； 可以映射到某一个具体的形状； 有工程意义； 有可以预知的属性。 特征定义 通用定义：特征就是任何已被接受的某一个对象的几何、功能和属性，通过它们我们可以很好地理解该对象的行为。 更为严格的定义也被使用：特征就是一个包含工程含义或意义的几何原型外形。 特征在此已不是普通的体素，而是一种封装了各种属性（attribute）和功能（function）的对象。 特征的作用 在CAD系统引入“特征”后，能够起到以下三方面的作用： ①表示设计意图； ②简化传统CAD系统中繁琐的造型过程； ③从高层次上对具体的几何元素如点、线、面进行封装。 9.2 特征的分类 从产品整个生命周期来看，可分为：设计特征、分析特征、加工特征、公差及检测特征、装配特征等；(STEP产品模型) 从产品功能上，可分为：形状特征、精度特征、技术特征、材料特征、装配特征； 从复杂程序上讲，可分为：基本特征、组合特征、复合特征。 基于特征的零件信息模型 9.3 形状特征 修饰特征（二次）：倒角，凸台(boss)、打孔（hole）、凹槽（pocket）、筋板、抽壳(hollow) ，拷贝，阵列，镜像, … 曲线曲面特征：各种曲线、曲面（扫曲面，蒙皮曲面等） 曲面修饰特征：偏置（offset）、缝合（sew）、修补（patch）、修剪（trim）、分割（split） , … 基本体素特征：包括长方体、圆柱体、球体、圆环体、圆台 体等特征； 参考特征：包括参考点、参考线、参考面等； 基于草图的特征：由草图或一般曲线通过平移、旋转或者多截面路径扫描 而形成的形体； 扫：拉伸，旋转，轨迹扫 放样：变截面 成型特征包括：孔、凸台、槽、台阶、筋板、抽壳、特征阵列等； InteSolid形状特征 InteSolid形状特征（续） 用户自定义特征 用户自定义特征(User defined feature，UDF)：是对设计人员而言具有明确工程语义，包含约束和设计过程的形状特征集合。在产品的设计过程中，UDF可以根据不同的尺寸值和约束关系产生设计变体，并作为一个整体参与零件的布尔运算。 自定义特征可以形式化定义为 UDF=(Geometry，Attribute，History，Constraint). UDF形式化定义 Geometry表示UDF对应的几何形状。几何形状是与具体实例相关的，同一个UDF的不同实例，具有不同的几何形状。 Attribute表示特征的属性。如特征的名称、体积、材料、公差以及其它用户自定义的工程描述信息。它把具有多义性的几何形状映射到具体的物理实体。 History表示UDF的设计过程。History可以使用特征依赖图来表达。特征依赖图中结点代表组成UDF的各个子特征，弧代表子特征之间的依赖关系。 Constraint表示构成UDF的几何元素之间的拓扑约束、尺寸约束及自定义方程约束。这些约束通过对各个子特征之间约束关系的定义，起着维护UDF工程语义，判别UDF有效性的作用。 UDF = 零件? UDF定义与实例化 模板 UDF的定义过程－建立模板 包括几何定义、属性定义和约束定义三步。 由于UDF系统是建立于已有的特征造型系统基础上，所以，事实上几何定义过程就是使用特征造型系统进行造型的过程。对于一个已经存在的零件，几何定义的过程则表现为用户从特征历史树上选取子特征的过程，被选取的子特征构成UDF所包含的内部特征集合。 FDG（特征依赖图）隐含在几何定义中。 属性定义的过程是定义UDF所包含的描述信息的过程，描述信息可能包括密度，体积，重量等具有工程意义的参数。 约束的定义分为两步，首先用户选择具有工程意义的尺寸和参数，而后用户建立个参数之间的约束方程。 UDF的实例化 UDF的实例化过程包括UDF定位、参数赋值、约束检查和内部特征重构四步。 实例化过程也是用户对UDF