第10章机械系统动力学设计汇编.ppt

第10章　机械系统动力学设计;10.1 机械的运转过程;10.2 机械的等效动力学模型;外力做功：;10.2.2 等效动力学模型的建立 ; 定轴转动、直线移动构件? 等效构件（便于计算）;等效力和等效质量;?1;小结;10.3 机械运动方程式的建立及求解;10.3.2 机械运动方程式的求解 ;2. 等效转动惯量和等效力矩均为等效构件位置的函数;3. 等效转动惯量为常数，等效力矩是等效构件速度的函数;10.4 机械的平衡;平衡的目的： 设法消除惯性力（力矩）的不良影响，改善工作性能，提高机器的精度和寿命;10.4.1 转子的平衡 ;b. 挠性转子的平衡(略） 有些机械，如涡轮发动机, 其质量和跨度很大，径向尺寸却较小。因此，其共振转速低下。如果工作转速大于(0.6~0.75) ，转子在工作时产生较大的变形，从而使惯性力显著增大。这类转子称为挠性转子。;静不平衡现象： 转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。 静平衡设计： 宽径比B/D ≤ 1/5 的转子（砂轮、飞轮、齿轮）：可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内。 根据转子结构定出偏心质量的大小和方位； 计算出为平衡偏心质量需添加的平衡质量的大小及方位。 ;一、几何条件;三、静平衡原理;结论：若欲使回转体处于平衡，则各质量点的质径积的矢量和为零。; 2) 刚性转子的动平衡;F; 2) 刚性转子的动平衡;动不平衡问题： 在转子运转的情况下才能显示出来。;F;F;平衡原理： 将集中质量点所产生的离心力F向两个平衡基面上分解，得到两个分力F1和F2 ； 合力F 对系统的影响完全可以用两分力F1 、 F2对系统的影响所代替；;l1;L1;步骤： (1) 分别将各回转平面上集中质量点mi所产生的惯性力Fi (或质径积、重径积)向两个平衡基面上分解，得到Fi和Fi 。 (2) 分别在两个平衡基面上用静平衡的方法求解平衡质量点的质径积mi ri(或重径积)。;10.4.2 平面机构的平衡 ;(1)利用对称结构平衡;A;例2 曲柄滑块机构中，已知各构件的质量m1、m2、m3 位于 S1、S2、S3 处， 试平衡其总惯性力。; 机构的部分平衡是对机构的总惯性力只需平衡其中的一部分的平衡。机构的部分平衡有以下几种方法。;例3 部分平衡法（非完全平衡法）;10.5 机械运转速度波动及调节; ?;2. 、周期性速度波动的衡量指标 1、平均角速度?m与速度不均匀系数?;1. 飞轮的调速作用;2. 飞轮的简易设计方法 （1）飞轮转动惯量的近似计算;（2）最大盈亏功 ? Wmax 的确定;（3）飞轮尺寸的确定;●机械系统从开始运动到停止的全过程，都要经过启动、稳定运转和停车三个阶段。 ●求已知力作用下的机械的真实的运动规律，可根据能量守恒定律列出的机械运动时的动能方程式求解。为简化计算，引入等效力、等效力矩、等效质量和等效转动惯量的概念，把机械系统在已知力作用下运动问题的研究简化为只有等效构件和机架组成的简单机构在等效力或等效力矩作用下的运动问题。 ●机械平衡的目的是为了消除或减小机械运转时，构件所产生的惯性力和惯性力偶造成的危害。 ●当作用在机械系统中的驱动力或驱动力矩所做的功与阻抗功或阻抗力矩所做的功不等时，将出现盈亏功，并引起机械系统速度的变化。周期性速度波动可以在机械系统中加入一个具有足够转动惯量的飞轮进行调节。 ;作业 1. 2. 3.（3）