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2011级 智能控制 课程试题 B
题号一二三四五六七总分分数
合分人: 复查人:
一、填空题(每空 1 分,共 26分)分数评卷人1.智能控制是自动控制发展的一个新阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的综合与集成,是当前的一个研究热点。
2.The fuzzification block converts the crisp inputs to fuzzy sets, the inference mechanism uses the fuzzy rules in the rule-base to produce fuzzy conclusions, the rule-base holds the knowledge about how to best control the process in the form of linguistic rules, and the defuzzification block converts these fuzzy conclusions into the crisp outputs.
3.If a fuzzy system has three inputs and single output, we have five membership functions on each universe of discourse, then there are 5^3 possible rules.
4.We quantify the meaning of the linguistic values using membership functions.
5.A number of defuzzification strategies exist,,each provides a means to choose a single output based on either the implied fuzzy sets or the overall implied fuzzy set
6.神经网络的学习方式分成按照有无导师指导可以分成有教师学习和无教师学习。
7.典型的多层前馈网络有: 多层感知器(MLP) 误差反向传播网络(BP) 径向基函数神经网络(RBF)
8.BP 网络的学习算法的改进有: 引入动量项、变尺度法和变步长法。
9.专家控制器通常包含知识库(KB) 、推理机(IE)、控制规则集(CRS)和信息获取与处理等部分。
10.专家控制系统把人类操作者、工程师和领域专家的经验知识与控制算法相结合,知识模型与数学模型相结合, 符号推理与数值运算相结合,知识信息处理技术与控制技术相结合
11.蚁群算法吸收了蚂蚁群体行为的典型特征:能觉察小范围区域内状况、能释放自己的信息素、信息素数量随时间减少。
二、简答题:(共 36 分)分数评卷人
1. 简述智能控制的特点。
(1)智能控制系统有较强的学习能力;
(2)智能控制系统有具有决策判??能力;
(3)智能控制系统有较强容错能力;
(4)具有较强的鲁棒性。
2.What is Universes of Discourse and“effective” Universes of Discourse?
普通(“精确”)集合和分别称为和的“论域”(换句话说就是范围)。在实际应用中,最常见的论域是简单的实数集合、某一区间或者实数的某一子集。注意有时为了方便,定义“有效”论域,和对于输入论域是隶属函数开始饱和的端点,对于输出论域则是外侧输出不再变化的端点。有效论域的“宽度”为。
3. What is a functional fuzzy system ?
对于函数模糊系统,采用单一模糊化,第i条MISO形式的规则为
其中“”仅表示函数的自变量,不是输出隶属函数的中心。
4.What is center of gravity (COG) defuzzification method ?
用每个蕴含模糊集合的面积中心和面积来计算精确输出,即
其中R是规则数,是第i条规则的与蕴含模糊集合相关的的隶属函数面积的中心,表示曲线下的面积。
5 Why should the genetic algorithm perform crossover?
Basically, the crossover operation perturbs the para
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