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精密驱动技术考试题库 一、 填空 1、 精密驱动技术主要应用于精密与超精密装备。超精密装备包括：________、__________、__________。 2、 精密驱动系统中所用的机械材料直接影响着系统的驱动的性能，如：应尽量采用_________的材料、从而提高工件台的动态性能。 3、 _________具有良好的起、制动性能，易于在大范围内平滑调速，在许多需要_______和__________的伺服领域中得到了广泛的应用。 4、 自动控制的直流调速系统往往以__________为主。 5、 根据分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的_____________。 6、 采用简单的单管控制时，称作__________，后来逐渐发展成采用各种脉冲宽度调制开关的电路，即_____________。 7、 PWM变换器电路有多种形式，主要分为_________和________两大类。 8、 在直线电机的三相绕组中通入______________后，也会产生气隙磁场。当不考虑由于铁芯两端开断而引起的纵向边端效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，即可看成沿展开的直线方向呈________分布。 9、柔性铰链机构是一种新型机构，通过采用_________、_________和________的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度。其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的__________。 10、柔性铰链作为一种小体积、无机械摩擦、无间隙和运动灵敏度高的传动机构，被广泛应用与各种要求_________或________，且__________的场合。 11、当某些电解质晶体在外力作用下发生形变时，在他的某些表面上出现异号极化电荷，这种没有电场的作用，只是由于应变应力，在晶体内产生电极化的现象称为___________。 12、当在压电晶体上加一电场时，晶体不仅要产生极化，还要产生应变和应力。这种由电场产生应变或应力的现象称为____________。 13、压电效应反应了_________与_________之间的耦合。 14、压电陶瓷驱动器利用____________，即逆压电效应和电致伸缩效应来产生微位移的。 15、_________是超磁致伸缩固有的现象，他是造成磁致伸缩与磁场关系非线性的一个原因，是影响超磁致伸缩执行器精确定位的主要因素。 16、为了保证滚珠丝杠的___________和_________，必须消除轴向间隙。 17、直线运动导轨的作用是用来________和________运动部件按给定的方向作往复直线运动。 18、光栅测量技术的基础是________。 二、 名词解释 1、 旋转变流机组，静止式可控整流器，直流斩波器或脉宽调制变换器。 2、 PWM变换器 3、 正压电效应 4、 逆压电效应 5、 电致伸缩效应 6、 机-电耦合效应 7、 电畴 8、 机电耦合系数 9、 磁致伸缩效应 10、音圈电机 11、滚珠丝杠导程 12、导向精度 13、气体静压导轨 三、 简答 1、简述G-M系统工作原理。 2、简述V-M系统工作原理。 3、比较G-M系统和V-M系统的优缺点。 4、简述PWM系统的优点。 5、简述双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点。 6、转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有哪三个基本特征？ 7、简述直线电机的特点。 8、简述SVPWM的优点。 9、柔性铰链机构的选型与设计过程中需要遵循哪三个原则？ 10、简述压电陶瓷微位移驱动器的优、缺点。 11、影响双晶片执行器驱动位移的因素主要有哪些？ 12、简述导轨的分类。 13、影响滚珠丝杠副定位精度的因素主要有哪些？ 14、简述单频激光干涉仪和双频激光干涉仪的优缺点。 四、计算题 1、某直流调速系统电动机额定转速为，额定速降?nN=115t/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 2、某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60KW，220V，305A，1000r/min。采用V-M系统，主电路总电阻，电动机电动势系数。如果要求调速范围D=20，静差率5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？ 五、画图题 仿照无线电通信原理图，画出单、双激光干涉测量信号模型。