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专业方向课程设计论文
题 目 基于STM32的四旋翼无人飞行器
基于STM32的四旋翼无人飞行器
摘 要:
针对四旋翼飞行器，设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器。以新型ARM Cortex - M3内核微处理器STM32作为计算控制单元，对飞行控制器进行了模块化设计，包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块。 给出了系统软件设计流程，研究了一种基于互补滤波器的飞行姿态解算方法，实验表明控制器方案合理有效。
关键词: 四旋翼飞行器；STM32；飞行器控制器；信息融合
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