向量组的线性相关性与矩阵的秩.docVIP

第三章 向量组的线性相关性与矩阵的秩 向量是研究代数问题的重要工具。在解析几何里，曾经讨论过二维与三维向量。但是，在很多实际问题中，往往需要研究更多维的向量。例如，描述卫星的飞行状态需要知道卫星的位置、，这七个量组成的有序数组称为七维向量。更一般地，本章将引入n维向量的概念，定义向量的线性运算，并在此基础上讨论向量组的线性相关性，研究向量组与矩阵的秩、向量组的正交化等问题。这将为以后利用向量的线性关系来分析线性方程组解的存在性，化二次型为标准形等奠定理论上的基础。 §1 n维向量 作为二维向量、三维向量的推广，现给出n维向量的定义 定义1 n 个数组成的有序数组（），称为n维向量。数 称为向量的第i个分量（或第i个分量）。 向量通常用希腊字母等来表示。向量常写为一行 =（） 有时为了运算方便，又可以写为一列 前者称为行向量，后者称为列向量。行向量、列向量都表示同一个n维向量。 设都是n维向量，当且仅当它们各个对应的分 量相等，即时，称向量与向量相等，记作，。 分量全为零的向量称为零向量，记为0，即 0= 若，则称为的负向量，记为。 下面讨论n维向量的运算。 定义2 设都是n维向量，那么向量叫做向量与的和向量，记做，即 向量与的差向量可以定义为+，即 定义3 设是n维向量，是一个数，那么向量叫做数与向量的数量乘积（简称数乘），记为，即 向量的和、差及数乘运算统称为向量的线性运算。向量的线性运算满足下列运算规律 性质1 设都是n维向量，是常数，则 （1） （2） （3） +0= （4） 0 （5） （6） （7） （8） n维行向量也可以看成1行n列的矩阵，n维列向量可以看成n行1列的矩阵。n维向量的线性运算与矩阵的运算是基本一致的。 §2 线性相关与线性无关 这一节，我们将进一步研究n维向量之间的线性关系。其中向量组的线性相关与线性无关是非常重要的概念，许多代数问题的研究都涉及到这个概念。 定义1 已知n维行（列）向量组， 如果存在不全为零的一组数，使 0 （2.1） 则称向量组线性相关，否则称向量组线性无关。 例如，n维行向量组，若有一组数，使(2.1)式成立，即 则显然必有，从而向量组线性无关。 而对向量组，不难验证0 ， 所以它是线性相关的。 定义2 对于n维行（列）向量，如果存在一组数，使 = 则称向量是向量组的一个线性组合，或称向量可以由向量组线性表示（或线性表出）。 定理1 向量组（m2）线性相关的充要条件是向量组中至少有一个向量可以由其余m-1个向量线性表示。 证 必要性。设线性相关，则存在m个不全为零的数，使 =0 不妨设0，于是 故可以由线性表示 充分性。不妨设可以由线性表示，即 则有一组不全为零的数，使 =0 所以向量组是线性相关的。证毕。 定理2 设线性无关，而线性相关，则能由线性表示，且表示法是唯一的。 证 假设线性相关，则存在一组不全为零的数，使得 0 若=0，则不全为零，且 0 这与线性无关相矛盾。因此0，故 （） 即可以由向量线性表示。 再证唯一性。设有下列任意两个线性表示式 = 两式相减得 =0 由于线性无关，所以必有 即 所以由线性表示的表示方法是唯一的。 性质1 在向量组中，若有部分向量构成的向量组线性相关，则全体向量组也线性相关；反之，若全体向量组线性无关，则任意部分向量组也线性无关。 证 不妨设线性相关，那么存在不全为零的数，使得 =0 从而 =0 因为不全为零，所以，0，…，0不全为零。故全体向量组也线性相关。 剩下的结论用反证法立即可知。 推论1 含有零向量的向量组必线性相关。 设n维向量=，其中第i个分量为1，其余分量为0， 为任一n维向量，则可以由线性表示。 证 因为 故可以由线性表示。 例2 两个向量线性相关的充要条件是或，即与的分量对应成比例。 证 由定理1可知，与线性相关的充要条件是：可以由线性