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信号与噪声分析
确知信号分析
1、周期信号的傅里叶级数
任何一个周期为T的周期信号,只要满足狄里赫利条件,则可展开为傅里叶级数
(2-1)
式中, ();; (称为复振幅);(是的共轭)。
一般地,是一个复数,由确定周期信号的第n次谐波分量的幅度,它与频率之间的关系图形称为信号的幅度频谱。由于它不连续,仅存在于的整数倍处,故这种频谱是离散谱。
许多情况下,利用信号的频谱进行分析比较直观方便。
2、非周期信号的傅里叶变换
(2-2)
(2-3)
式(2-2)和式(2-3)分别称为傅里叶正变换和傅里叶反变换,两式称为傅里叶变换对,表示为
信号的傅里叶变换具有一些重要的特性,灵活运用这些特性可较快地求出许多复杂信号的频谱密度函数,或从谱密度函数中求出原信号,因此掌握这些特性是非常有益的。其中较为重要且经常用到的一些性质和傅里叶变换对见附录二。
3、卷积与相关函数
(1)、卷积
设有函数和,称积分为和的卷积,常用表示,即
(2-4)
时域卷积定理:
令,,则有
(2-5)
频域卷积定理:
令,,则有
(2-6)
(2)、相关函数
信号之间的相关程度,通常采用相关函数来表征,它是衡量信号之间关联或相似程度的一个函数。
自相关函数:
能量信号的自相关函数定义为
(2-7)
功率信号的自相关函数定义为
(2-8)
互相关函数:
两个能量信号和的互相关函数定义为
(2-9)
两个功率信号和的互相关函数定义为
(2-10)
其中,
4、能量谱密度与功率谱密度
(1)功率信号与能量信号
如果一个信号在整个时间域()内都存在,因此它具有无限大的能量,但其平均功率是有限的,我们称这种信号为功率信号。
一般地,平均功率(在整个时间轴上平均)等于0,但其能量有限的信号我们称为能量信号。
(2)、能量谱密度:定义单位频带内信号的能量为能量谱密度(简称能量谱),单位:焦/赫??用来表示。
(2-11)
能量信号在整个频率范围内的全部能量与能量谱之间的关系可表示为
(2-12)
可以证明:能量信号的自相关函数和能量谱密度是一对傅里叶变换,即
(3)、功率谱密度:单位频带内信号的平均功率定义为功率谱密度(简称功率谱),单位:瓦/赫,用来表示
(2-13)
整个频率范围内信号的总功率与功率谱之间的关系可表示为
(2-14)
可以证明:功率信号的自相关函数和功率谱密度是一对傅里叶变换,即
2.1.2 随机变量分析
1、概率分布函数
定义随机变量的概率分布函数是取值小于或等于某个数值的概率,即
(2-15)
上述定义中,随机变量可以是连续随机变量,也可以是离散随机变量。
对于离散随机变量,其分布函数也可表示为
(2-16)
式中,是随机变量取值为的概率。
2、概率密度函数
对于连续随机变量,其分布函数对于一个非负函数有下式成立
(2-17)
则称为随机变量的概率密度函数(简称概率密度)。式(2-17)也可表示为
(2-18)
3、随机变量的数字特征
描述随机变量某些特征的数值就称为随机变量的数字特征。
(1)、数学期望
数学期望(简称均值)是用来描述随机变量X的统计平均值,它反映随机变量取值的集中位置。
对于离散随机变量,设是其取值的概率,则其数学期望定义为
(2-19)
对于连续随机变量,其数学期望定义为
(2-20)
式中,为随机变量的概率密度。
数学期望的性质如下:
1)若C为一常数,则常
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