模块三数控机床电气控制：介绍.ppt

任务二：华中世纪星HNC-2l/22进给驱动控制实现;理论与技能要点 一、数控机床对进给驱动系统的要求 根据不同的控制方式，进给伺服分为开环控制与闭环控制两类 开环控制常采用步进电机作为驱动元件，它不需要由位置和速度检测元件组成反馈检测回路。 闭环控制采用伺服电机作为驱动元件，根据位置检测元件所处在数控机床不同的位置;;交流进给伺服电机一般为永磁式同步电机，电动机主要由三部分组成，即：定子、转子和检测元件。其中定子由定子冲片、三相绕组线圈、支撑转子前后端盖和轴承等组成。 伺服电机的转子主要由多对极的磁钢、转子冲片和电动机轴构成。 ;数控机床对进给伺服驱动系统一般有以下几点要求： 1．进给伺服驱动系统要具有快速性（即过度时间短）的特点，从零速到设定速度的时间小于200ms。 2．进给伺服驱动系统要具有较宽的调速范围，以适合不同零件、不同工艺的要求。 3．进给伺服驱动系统要具有较强的过载能力，在低速切削时保持恒转矩，无爬行现象。 4．进给伺服驱动系统精度一般为1μm 或0.1μm。 5．进给伺服驱动系统要有高可靠性。 ;二、进给驱动系统的分类 1．按执行元件的类别分类 按执行元件的类别，可分为步进电动机、直流电动机、交流电动机进给驱动系统。 （1）步进电动机进给驱动系统 步进电动机驱动系统选用功率型步进电动机作为驱动元件。它主要有反应式和混合式两类。反应式价格较低，混合式价格较高，但混合式步进电动机的输出力矩大，运行频率及升降速度快，因而性能更好。 ;（2）直流电动机进给驱动系统 大惯量直流电动机具有良好的宽调速特性，其输出转矩大，过载能力强。由于电动机自身惯量较大，与机床传动部件的惯量相当，因此，所构成的闭环系统安装在机床上，几乎不需再做调整（只要安装前调整好），使用十分方便。 ;（3）交流电动机进给驱动系统 目前已逐渐取代了直流伺服电动机。交流伺服电动机与直流伺服电动机相比最大的优点在于它不需要维护，制造简单，适合于在恶劣环境下工作。 交流伺服电动机有交流同步电动机与异步电动机两大类。大多数交流进给驱动系统采用永磁式同步电动机。永磁式同步电动机主要由三部分组成，即定子、转子和检测元件。;2．按有无检测元件和反馈环节分类 按有无检测元件和反馈环节，可分为开环、闭环控制两类。开环控制与闭环控制的主要区别为是否采用了位置和速度检测反馈元件组成反馈系统。 ;;闭环控制一般采用伺服电动机作为驱动元件， 可以分为半闭环、全闭环和混合闭环三种。 半闭环控制一般将检测元件安装在伺服电动机的非输出轴端，伺服电动机角位移通过滚珠丝杠等机械传动机构转换为数控机床工作台的直线或角位移。 全闭环控制是将位置检测元件安装在机床工作台或某些部件上，以获取工作台的实际位移量。 混合闭环控制则采用半闭环控制和全闭环控制结合的方式。 ;;;;;混合闭环方式采用半闭环与全闭环结合的方式。它利用半闭环所能达到的高位置增益，从而获得了较高的速度与良好的动态特性，又利用全闭环补偿半闭环无法修正的传动误差，从而提高了系统的精度。 混合闭环方式适用于重型、超重型数控机床，因为这些机床的移动部件很重，设计时提高刚性较困难。 ;三、华中世纪星HNC-21/22数控系统与进给驱动装置的连接 在数控机床上进给驱动装置根据来自CNC的指令，控制电动??按指令运行，以满足数控机床工作的要求。因此进给驱动装置至少要求具备工作电源接口、接收CNC或其他设备指令以及控制电动机运行的接口，这些是最基本的接口。;;;;;模拟量指令分为模拟电压指令和模拟电流指令两种，模拟量指令输入接口原理如图3-16所示，一般电压指令的范围是：－10V～+10V；电流指令的范围是：－20mA～+20mA。电压指令在远距离传输是衰减比较明显，因此，若驱动装置两种指令可选，则推荐使用或设定为模拟电流指令接口。 ;（2）脉冲指令接口 脉冲指令接口初期只用于步进驱动装置，目前，市场销售的通用伺服驱动装置一般也都采用或提供脉冲指令接口，接口电路原理如图3-17所示，外部输入电路有长线驱动和集电极开路两种形式。 ;;;;任务三：华中世纪星HNC-21/22主轴控制实现;理论与技能要点;;;;;五、主轴定向控制;;;;;3．电气定向控制;;;;;采用这种控制方式需注意以下几点：;六、主轴换挡控制;;;;;;;;;;任务四：华中世纪星HNC-2l/22参数设置、修改及备份方法;;;;;;;;;;;;;;任务五：PLC在HNC-21/22数控系统中的应用;;;;;;;;;;;;;;;