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矩阵定号与旋
矩阵定号性定理(Sylvester定理):
(a)其中,为其各阶主子行列式,则有
(b)为阶实对称阵,,则有
二、环流量与旋度
??? 定义? 设为空间区域内的向量场,、、在内有一阶偏导数,是内分段光滑闭曲线,分别称
(即) 与
(即)为沿的环流量与向量场的旋度.
??? 利用以上述定义可得斯托克斯公式的另一叙述:
??? 向量场沿有向曲线的环流量等于向量场的旋度场通过所张成的曲面的通量.
设,求.
矢量的环流
定义:矢量 沿某一有向闭合曲线 的线积分为 沿 的环流,即 。
物理意义:矢量沿闭合曲线的环流反映了闭合曲线内源的性质。
矢量的旋度
引出:研究闭合曲线内每一点处的环流。
定义:在矢量场中,围绕P点做一闭合回路,所围面积为, 的旋度是矢量,其大小为 时环流面密度的最大值,其方向为使环流面密度???最大值时面元的法线方向,即
物理意义:矢量的旋度是环流面密度的最大值,与面元的取向有关。
矢量的旋度在面元矢量上的投影计算公式:以M为顶点,取一个平行于yz面的矩形面元,则面元矢量与x轴平行,其模用 S 表示。
M点的
沿回路1234的积分为
.......
?
在直角坐标系中计算旋度故,
根据上述,此极限是rot 在 上的投影,也即rot 在x轴上的投影。相似地,取面元 , 分别平行于y轴和z轴,用与上面相同的运算得到rot 在y轴和z轴上的投影。
所以
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