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三、MIPI CSI-2架构
3.1 总体情况
1. CSI-2是一个单或双向差分串行界面,包含时钟和数据信号。
2. CSI-2的层次结构:CSI-2由应用层、协议层、物理层组成 。
*协议层包含三层:
.象素/字节打包/解包层,
.LLP(Low Level Protocol) 层,
.LANE管理层;
*物理层规范了传输介质、电气特性、IO电路、和同步机制,
物理层遵守MIPI Alliance Standard for D-PHY,
D-PHY为MIPI各个工作组共用标准;
3. 所有的CSI-2接收器和发射器必须支持连续的时钟,可以选择支持不连续时
钟;连续时钟模式时,数据包之间时钟线保持HS模式,非连续时钟模式时,
数据包之间时钟线保持LP11状态。
4. 应用举例(2通道):
5. 发送端结构:
6. 接收端结构:
7. 总体结构:
应用层 应用层
CSI2 CSI2
协议层 协议层
D-PHY D-PHY
物理层 物理层
板级传
输,
连线延时
不能超过
2ns!!
四、协议层
4.1、字节打包层:
*因为LLP(Low Level Protocol) 层是一个面向字节的,基于包的协议;所以 在LLP之前必须进行字
节打包;
*针对除了Raw8、JPEG8等几种数据本身是8bit的外, Raw10、YUV422、RGB565、RGB555、
RGB444等都需要特定的数据顺序:
* YUV422 :CB0Y0CR0 Y1 CB2Y2CR2 Y3 CB4Y4CR4 ………
* RGB565:{G[4:2], B[7:3]}, {R[7:3], G[7:5]} ………
* RGB555:{G[4:3],1’B0, B[7:3]}, {R[7:3], G[7:5]} ………
* RGB444:{G[4],2’B10, B[7:4], 1’B1}, {R[7:4], 1’B1, G[7:5]} ………
* Raw10 :
D0[9:2],D1[9:2],D2[9:2] D3[9:2], {D3[1:0],D2[1:0],D1[1:0] ,D0[1:0]}, D4[9:2],D5[9:2],
D6[9:2],D7[9:2], {D7[1:0],D6[1:0],D5[1:0] ,D4[1:0]} ……….. ………
*可以看出,对于Raw10,需要把10bit的数据转换成8bit的数据,需要进行时钟域转换,
Raw10字节打包后的时钟频率=打包前的1.25倍;
*其他格式的打包前后时钟频??相同;
4.2、 LLP(Low Level Protocol) 层:
*LLP层是一个面向字节的,基于包的协议;它支持任意大小的数据通过短包和长包
格式传输。各个包之间由EOT-LPS-SOT序列隔开。
*同步短包、数据长包:
.帧同步短包:每帧图象必须开始于帧开始包(FRAME START PACKET),结束于
帧结束包(FRAME END PACKET);
.行同步短包是可选的,对于RGB、YUV、RAW数据格式,每个数据长包里面必
须包含一整行图象数据,接收端利用WC解出行同步信号。
用于幁头幁尾、行头行尾、以及数据长包的包头
幁头幁尾、行头行尾的DT值
数据通道数 数据类型
用于数据包
*长包格式:一个长包由32位(4Byte)的包头,N字节的数据域
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