小型果园升降作业平台的设计与试验_刘大为分解.pdf

第 31 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.3 2015 年 2月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2015 113 小型果园升降作业平台的设计与试验 刘大为 1，谢方平 1,2※，李 旭 1，王小龙 1 （1. 湖南农业大学工学院，长沙 410128； 2. 湖南省现代农业装备工程技术研究中心，长沙 410128） 摘 要：针对南方丘陵山区水果生产中采摘、疏花等作业环节劳动强度大、机械设备少、人工作业效率低，已有设备在 丘陵山区作业时通过性不强、易失稳等问题，设计制造了一种小型履带自走式剪叉升降作业平台，该机器具有较小的底 盘尺寸，能够控制回转支承进行方位调节，通过液压油缸实现升降、角度调整，使得载人工作台可调平，以提高机器稳 定性能。对样机进行了模拟工作环境下的爬坡角度、转弯半径、调平以及倾翻稳定性能测试，相关指标达到了设计要求。 结果表明，样机可升降高度 1.2 m，最大行驶速度 0.25 m/s，最小转弯半径 0.75 m，不同负载和升降高度下平台的坡地静 态倾翻角集中在（15°～30°）之间等，满足了工作要求。同时，样机外形尺寸较小，操控简便，适合南方果园种植模式 和使用要求。 关键词：农业机械；调平；果园；升降平台；履带行走装置；载人工作台；试验 doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.03.016 中图分类号：S224.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-03-0113-09 刘大为，谢方平，李 旭，等. 小型果园升降作业平台的设计与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(3)：113－121. Liu Dawei, Xie Fangping, Li Xu, et al. Design and experiment of small lifting platform in orchard [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(3): 113－121. (in Chinese with English abstract) 平台开始，也有不少的农用升降作业平台被开发出来， 0 引 言 并开展了相应的理论研究。如新疆机械研究院研制的 南方林果业种植是当地农民增收致富的一条重要渠 LG-1 型多功能果园作业机[3]，其采用履带式行走机构， 道。在传统的水果生产过程中，像采摘、疏花等作业环节 集成采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等多种作业功 主要依靠人工来完成，劳动强度大、作业效率低，随着劳 能，虽然功能丰富，但平台尺寸较大，南方果园使用时 动力成本的不断升高，果园管理机械化的需求也越来越迫 通过性不强，且爬坡能力有限；北京市农业机械试验鉴 切[1-2]。升降作业平台是果园管理中研发和使用最广的一类 定推广站研制的小型多功能遥控动力平台[4]，平台同样采 机械，其现有产品功能不但涵盖采摘、运输，部分机器还 用履带式行走机构，采用手动和遥控相结合的操作方式， 集成喷药、开沟、施肥等作业功能，使用面非常宽。但由