电梯电器原理PIC的控制及维修精编.doc

黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文 PAGE  PAGE - 15 - - - 1 黑龙江农业经济职业学院 毕业论文 电梯电器原理plc控制及修理 姓 名： 周博文 指导教师： 刘宁宁 专 业： 机电一体化 班 级： 机电112 目 录 摘要 3 前言 4 1电梯的机械部件 5 1.1曳引系统 5 1.2电梯的驱动 5 1.3门的分类及开关门系统 6 2 自行设计五层载人电梯 6 1.1额定载重量与轿厢最大有效面积的关系 6 3 电梯的电气控制系统 6 1.1电梯位置信号的产生 7 1.2电梯自动开关门的控制环节 7 4 编写plc控制程序 8 1.1电梯自动开关门的控制环节 8 1.2开关门功能的处理 9 5 电梯日常维护及修理 10 1.1一般常见机械故障及处理措施 10 1.2电梯一般常见的电器故障及维修处理方法 11 结论 12 参考文献 13 致谢 14 电梯电器原理plc控制及修理 摘 要：论文研究的是当代机电一体化典型的产品之一——电梯。通过对电梯产品的机械机构、气控制原理及微机系统的控制进行系统性的叙述与描绘，对电机一体化这个新型的专业名词进一步的了解与认识。在内容结构安排上，机械系统介绍了最基础、最直观机械结构；电气控制原理，从传统的继电器控制，到PLC控制控制和微机控制电梯的控制原理。在附录中还提供了某些电梯的技术资料。 关键词：机械系统，电气控制系统，PLC微机控制系统 前 言 电梯在垂直运行的过程中，有起点站也有重点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设载一楼，终点站设在最高楼层。起点站和终点站称两端站，两端站之间的停靠站称中间层。各层站的层外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。作为电梯基站的厅外召唤箱，除设置一只召唤按钮外还设置一只钥匙开关，以便上下班开启或关闭电梯。 电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的启动、加速、停靠等全靠司机的控制操作。而电梯的自动化程度比较高，一般电梯的司机或乘用人员??需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、启动、加速，在预定的层停靠开门。 1.电梯的机械部件 机械部分相当于人的躯体。机械系统主要由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅、轿门及开关门系统、机械安全保护系统等组成。其中曳引系统由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳等部件组成。导向系统由导轨架、导轨、导靴等部件组成。机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器、安全钳、制动器、门琐等部件组成。厅、轿门及开关门系统由轿门、厅门（层门）、开关门机构、门琐等部件组成。 1.1曳引系统 曳引系统的功能是输出和 传递动力，使电梯上下运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮等组成。根据曳引传递的形式不同，曳引系统在结构上也有所不同。 1.2电梯的驱动 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机的安装位置、轿厢的额定载重、额定速度等条件。曳引机的位置通常设在井道的上部，故在曳引电梯中通常采用的绕绳方式如下图2-1所示： （a） 半绕1：1吊索法 (b) 半绕2：1吊索法 (c)全绕1：1吊索法 1 对重装置 2曳引绳 3导向轮 4 曳引轮 5对重轮 6 7复绕轮 8梯顶轮 图1 电梯常用曳 1对重绳轮 2对重导靴 3压板 4对重块 5对重架 6对重调整垫 7缓冲碰头 8曳引钢丝绳 图2有绳轮对重装置 1.3门的分类及开关门系统 按安装位置分 电梯门可分为层门和轿门。层门装在建筑物每层电梯停站的门口，挂在层门上坎上。轿门则挂在轿厢上坎上，与轿厢一起上升，下降。 按开门方式分 电梯门可分为中分门、旁开门。 2.自行设计五层载人电梯 额定载重量与轿厢最大有效面积的关系： 额定载重量/kg轿厢有效面积/m’最多乘客人数3000.9044001.1756301.6687501.90108002.001010002.401315003.402018003.882125005.00333.电梯的电气控制系统 3.1电梯位置信号的产生 如图3-3。在电梯井道内相应于每个楼层的停层位置处，设置一个永磁感应开关（SQ401~SQ404）。该永磁开关正常情况下，其常闭触点断开，常开触点闭合，其常用的是一对常开触点。 假设电梯轿厢要由1楼向3楼运行，而电梯停在1楼时：SQ401↓→KA401↑→KA501并自锁。当电梯轿厢离开1楼