第1讲向量代数与空间几何20140830题材.doc

PAGE  PAGE 9 第1讲 向量代数和空间解析几何 一. 向量的概念、向量的线性运算、向量的数量积和向量积、向量的混合积 1 向量(矢量):既有大小又有方向的量,如速度、位移等,常表示为等. 向量通常用有向线段表示:有向线段的长度表示向量的大小(又称为向量的模,记为),有向线段的方向表示向量的方向. 2 向量的线性运算 加（减）法: 三角形法则 平行四连形法则 数乘: 3 向量的数量积(点积、内积) 数量积(点积、内积)：， 向量的模 向量与向量的夹角满足： 4 向量的向量积(叉积、外积) 向量积的模,方向垂直于和,且,,符合右手法则. 几何意义: (1) 的模是以和为邻边的平等四边形面积; (2) 与一切既平行于又平行于的平面垂直. 5 向量的混合积 混合积 为与的夹角 几何意义:平行六面体的体积 向量共面 6 向量的坐标表达式及其运算、单位向量、方??数与方向余弦 向量运算的坐标表示 设,,为实数,则有 加（减）法： 数乘： 两个非零向量与平行的充要条件是(当分母为零时,分子也为零) 向量的模: 单位向量： 方向角:非零向量与三个坐标轴正方向的夹角,记为. 方向余弦:, ,且满足 例 已知两点,,求向量的三个方向角的方向余弦. 设,, 数量积： 向量积： 混合积： 二 曲面方程和空间曲线方程的概念、平面方程、直线方程 曲面方程 在空间直角坐标系中,如果曲面和三元方程满足下列条件: (1)曲面上任一点的坐标都满足 (2)不在上的点的坐标都不满足,即满足的点都在上,称是曲面的方程,曲面是方程的图形. 曲线的方程 空间曲面, 空间曲线的一般方程为: 特别地,曲面与三个坐标面的交线方程为 ,, 例如: 表示球心在原点,半径为2的球面与平面的交线,是一个在平面上的圆. 1 平面 法线:垂直于平面的直线 法向量:垂直于平面的任一非零向量 平面的点法式方程 设平面经过点,是它的一个法向量,是平面上任一点,则有 即 例1 已知平面过两点和,求经过点且与直线垂直的平面方程. 解: 平面的法向量 平面的方程为 即: 例2 已知不共线的三点,和,求过这三点的平面方程. 解法1: , 平面的法向量: 平面方程为 即: 解法2:设为平面上的任一点,则共面,即 ,即 从而得 平面的三点式方程 过已知三点,和的平面方程为 平面的一般方程 在平面的点法式方程中,记,则得平面的一般方程: 平面的法向量为 (1)若,方程为,表示过原点的平面. (2)若,方程为,表示平行于轴的平面. 若,方程为,表示平行于轴的平面. 若,方程为,表示平行于轴的平面. (3)若,方程为,表示过轴的平面. 若,方程为,表示过轴的平面. 若,方程为,表示过轴的平面. (4)若,方程为,表示平行于坐标面的平面. 其它类似. 例3 求经过轴及点的平面方程. 解:设所求平面方程为,代入点,整理得. 例4 设平面方程为,求过原点且与该平面平行的平面方程. 解:所求平面法向量为且过点 所求平面方程为: 平面的截距式方程 例5 设平面与轴,轴,轴分别交于三点,和,其中均不为零,求该平面的方程. 解:设平面的一般方程为,代入三点得 ,, 所求方程为 称之为平面的截距式方程. 称为平面在轴上的截距. 2 直线 直线的一般方程,其中和不成比例. 直线的参数方程及点向式方程(或对称式方程) 设直线过点且平行于非零向量 称为的方向向量,称为的方向数,设为直线上的任一点,则,即,整理得 参数方程;点向式方程 若分母为零,则分子也为零. 直线的两点式方程 例1 求过点和的直线方程. 解: 所求直线的方程为 例2 已知直线的一般方程为,求其点向式方程和参数方程. 解:两平面的法向量为, 取直线上一点 点向式方程:即 参数方程: 5 点、平面、直线的位置关系 点到平面的距离 是空间一点,平面方程 点到平面的距离为 例1 求两个平行平面与之间的距离. 解:在平面上任取一点,则 点到直线的距离 直线方程为,为空间一点,则在直线上且直线的方向向量 过作向量,使,则 例2 求点到直线的距离. 解: , 两平面的夹角 设两平面,,则其法向量的夹角(不取钝角)即为两平面的夹角 例3 设平面过原点及点,且与平面相互垂直,求此平面方程. 解:设所求平面的方程为 因为平面与相互垂直,所以 又平面过原点及点,所以 解得,代入整理得. 两直线的夹角 设直线与的方向向量为与,两直线的夹角即其方向向量的夹角(不取钝角). 例4 两条直线的参数方程为 ,,验证与是异面直线(不平行,不相交),并求与的夹角. 解: ,