子句-浙江大学计算机学院.ppt

第三章 归结原理（第二部分） (Chapter 3 Resolution Reasoning)(Part B) 徐从富 浙江大学人工智能研究所 2002年第一稿 2004年9月修改 归结（resolution)(也称消解）推理方法： 这是一种机械化的可在计算机上加以实现的推理方法。AI程序设计语言Prolog就是基于归结原理的一种逻辑程序设计语言。 归结法（也称消解法）的本质是一种反 证法。 为了证明一个命题A恒真，要证明其反命题~A恒假。所谓恒假就是不存在模型，即在所有的可能解释中，~A均取假值。但一命题的解释通常有无穷多种，不可能一一测试。为此，Herbrand建议使用一种方法：从众多的解释中，选择一种代表性的解释，并严格证明：任何命题，一旦证明为在这种解释中取假值，即在所有的解释中取假值，这就是Herbrand解释。 3.4 命题逻辑的归结法 要证明： A1∧A2∧A3?B 是定理（重言式） ? A1∧A2∧A3 ∧ ~B 是矛盾(永假)式 归结推理方法就是从A1∧A2∧A3 ∧ ~B 出发，使用归结推理规则来寻找矛盾，最后证明定理成立。归结法（消解法）的本质是数学中的反证法，称为“反演推理方法”。 3.4.1 建立子句集 首先，把A1∧A2∧A3 ∧ ~B化成一种称作子句形的标准形式。 如： P∧(Q∨R)∧(~P∨~Q)∧(P∨~Q∨R) 然后将合取范式写成集合的表示形式，得 S = {P, Q∨R, ~P∨~Q, P∨~Q∨R}, 以“,”代 替“∧”。 3.4.2 归结式 设C1=P∨C1′ C2=~P∨C2′ 消去互补对，新子句 R(C1,C2) = C1′∨ C2′ 没有互补对的两子句没有归结式，归结推理即对两子句做归结 证明 C1∧C2?R(C1,C2) 任一使C1，C2为真的解释I下必有R(C1,C2)也是真。 空子句□ 当C1=P C2=~P 两个子句的归结式为空，记作□，称为空子句，体现了矛盾。 3.4.3归结推理过程 例：证明(P?Q)∧~Q?~P 先将(P?Q)∧~Q∧~(~P) 化成合取范式，得 (~P∨Q)∧~Q∧P 建立子句集 S={~P∨Q, ~Q, P) 对S作归结 ~P∨Q ~Q P ~P 1), 2) 归结 □ 3), 4) 归结 证毕 注：一阶谓词逻辑的归结方法比命题逻辑的归结法要复杂得多，原因是要对量词和变量做专门的处理。 3.5 子句形 设有由一阶谓词逻辑描述的公式A1，A2，A3和B，证明在A1∧A2∧A3成立的条件下有B成立。仍然采用反演法来证明。 A1∧A2∧A3∧~B (3.2.1) 是不可满足的。与命题逻辑不同，首先遇到了量词问题，为此要将(3.2.1)式化成SKOLEM标准形。 3.5.1 SKOLEM标准形（即与或句） 对给定的一阶谓词逻辑公式 G=A1∧A2∧A3∧~B 第一步，化成与其等值的前束范式 [方法：参见2.3节“与或句演绎系统”] 第二步，化成合取范式 第三步，将所有存在量词（ ? ）消去 3.5.2子句与子句集 概念 原子公式：不含有任何联结词的谓词公式 文字：原子或原子的否定 子句：一些文字的析取 如，P(x) ∨~Q(x,y), ~P(x,c) ∨R(x,y,f(x)) 都是子句 由于G的SKOLEM标准形的母式已为合取范式，从而母式的每一个合取项都是一个子句，可以说，母式是由一些子句的合取组成的。 子句集S：将G的已消去存在量词的SKOLEM标准形，再略去全称量词，最后以“,”代替合取符号“∧”，便得子句集S。 例： 3.5.3 建立子句集举例 第二类 机器人动作问题 3.6 Herbrand定理 虽然公式G与其子句集S并不等值，但它们在不可满足的意义下又是一致的。亦即，G是不可满足的当且仅当S是不可满足的。（证明从略，石纯一《AI原理》P17~20). 由于个体变量论域D的任意性，以及解释的个数的无限性，对一个谓词公式来说，不可满足性的证明是困难的。 如果对一个具体的谓词公式能找到一个较简单的特殊的论域，使得只要在该论域上该公式是不可满足的，便能保