第二章陀螺罗经误差及其消除题材.ppt

电航仪器;第二章 陀螺罗经误差及其消除 重点是使学生清晰理解船用陀螺罗经的误差，了解在航海实践中的消除及补偿方法 ;概 述;第一节 纬 度 误 差(latitude error); E;三、纬度误差的大小与方向;四、纬度误差的性质;1.外补偿法：转动罗经基线或刻度盘，使基 线与转动的角度等于误差值， 或罗经刻度盘使其转动的角度 与纬度误差等值反向。;补偿力矩的施加方案：;第二节 速 度 误 差(speed error);设船偏北航行，航速V、 航向C。;VN引起的角速度：;; E ;;1.速度误差仅与航速（V）、航向（C）、和地理纬度 （ ? ），与罗经结构参数无关，只要船舶运动，任何 罗经均会产生速度误差。（原理性误差）; E;问题： 1.什么叫纬度误差？纬度误差产生的原因是什么？其符号 如何确定？ 2.有哪两种消除纬度误差的方法？两种方法下主轴稳定位 置的区别？ 3.液体连通器罗经采用的内补偿法施加的补偿力矩作用在 什么轴上？（水平轴OY上）；稳定位置是什么？ （北纬指北偏上；南纬指北偏下） 4.什么叫速度误差？速度误差产生的原因是什么？ 5.速度误差的表达式是什么？ ;第三节 冲 击 误 差(Ballistic error);向西进动;惯性力方向;;三、第一类冲击误差（BI ）： （以下重式罗经为例）;?rv:速度误差 BZ:冲击位移 BI:冲击误差;不产生第一类冲击误差的舒拉条件：;第一类冲击误差的特性：;四、第二类冲击误差： （ BII）;第二类冲击误差的消除：;1.速度误差的特性？速度误差的符号如何确定？ 2 .消除速度误差的方法有哪几种？内补偿法消除速度误差其补偿力矩施加在什么轴上？（OZ轴上） 3 .什么是冲击误差？试分析它与速度误差的关系和区别？ 4 .什么是第一类冲击误差？第一类冲击误差的特性？ （高纬不到，低纬超；设计纬度正恰巧） 5 .什么是第二类冲击误差？如何消除？（关闭阻尼器） 6 .什么情况下消除第二类冲击误差？ （高于和等于设计纬度时，即? ? 0 时） 7.什么情况下不消除第二类冲击误差？ （低于设计纬度时，即? ? 0 时） ;第四节 摇 摆 误 差 及 基 线 误 差;二、单转子摇摆误差的特性：;三、摇摆误差的消除：;四、基线误差：