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补充 例题与习题 【例1-3】如图1—19a所示刚架。在B处受一水平力刚架自重不计，尺寸如图所示。试分别用几何法与解析法求解刚架在固定铰链A和活动铰链D处的约束反力。 【解】(1)几何法 以刚架为研究对象，取出分离体。 画出主动力FP和约束反力FND(垂直于支承面，沿DC方向)，FP与FND相交于c点；根据三力平衡汇交定理，FNA的作用线必通过C点，如图l-19b所示。最后作力多边形求未知力FND和FNA。 选力比例尺1cm=10kN，任取一点a，从a作FP的平行线段ab，并取ab=FP，再从a和b分别作FNA和FND的平行线相交于C，于是得到封闭的力三角形abc，如图1．19c所示。 根据力多边形法则，按各力矢量首尾相接的顺序，得出FNA和FND的指向。量出FNA和FND的长度经比例尺换算得 (2)解析法 以刚架为研究对象，画出受力图如图1-19b所示。b) 选坐标系xAy。列平衡方程 由式(1-8)得 KN 由式(1-9)得 解得： 均为正??，表示所假设的方向与实际指向相同。 【例1-4】增力机构如图1—20a所示，已知活塞D上受到液压力FP=300N，通过连杆BC压紧工件。当压紧平衡时，杆AB、BC与水平线的夹角均为α=8°。不计各杆自重和接触处的摩擦，试求工件受到的压力。 【解】根据作用力与反作用力定律，工件所受的压力可通过求工件对压块的反力FQ而得到，因已知力FP作用在活塞上，而活塞杆与压块间有一根二力杆相联系，所以必须分别研究活塞BD和压块C的平衡才能解决问题。 图1-20增力机构受力分析 (1)取活塞杆BD为研究对象 作用在活塞上的力有液压力FP和二力杆AB、BC的约束反力沿着各自杆的中心线，其指向假设如图1-20b所示。显然，这是一个平面汇交力系。取直角坐标系xBy(见图1—20b)，列出平面汇交力系的平衡方程： (1-10) (1-11) 由式(1—10)可得 代入式(1-11)，解得 (2)再取压块c为研究对象 作用在压块上的力有支承面的反力FN和工件的反力FQ以及二力杆BC的反力由作用与反作用定律和二力杆的受力特点可知，等值、反向、共线。压块C的受力图如图1-20c所示，以C点为原点取直角坐标系xCy，这也是一平面汇交力系，列出平衡方程 代入上式，可得 由作用与反作用定律可知，工件受到的压力与FQ等值、反向。 【例l-6】圆柱直齿轮传动中，轮齿啮合面间的作用力为Fn，如图1-24所示。已知Fn=500N．α=20°．节圆半径 试计算齿轮的传动力矩。 【解】应用合力矩定理 【例l-7】图1．28所示的电动机轴通过联轴器与工作轴相联接，联轴器上四个螺栓A、B、C、D的孔心均匀分布在一直径为0.15m的圆周上，电动机传给联轴器的力偶矩M为2.5kN· m，试求每个螺栓所受的力的大小? 【解】取联轴器为研究对象。作用于联轴器上的力有M和四个螺栓的反力，方向如图1-28所示。现假设四个螺栓受力均 匀，即则它们组成两个力偶和并与M平衡。 由式(1-12)有 而 所以 【例】1-8 梁AB一端固定、一端自由，如图1-31a所示。梁上作用有均布载荷，载荷集度为在梁的自由端还受有集中力F和力偶矩为M的力偶作用，梁的长度为l，试 求固定端A处的约束反力。 图1-31悬臂梁受力分析 【解】 (1)取梁AB为研究对象并画出受力图，如图1．31b所示。 (2)列平衡方程并求解。注意均布载荷集度是单位长度上受的力，均布载荷简化结果为一合力，其大小等于q与均布载荷作用段长度的乘积，合力作用点在均布载荷作用段的中点。 解得 【例1-9】 图1—33a所示为一手动水泵，图中尺寸单位均为cm，已知不计各构件的自重，试求图示位置时连杆BC所受的力、连杆A的反力以及液压力 图1-33手动水泵受力 【解】分别取手柄ABD、连杆BC和活塞c为研究对象。分析可知，BC杆不计自重时为二力杆，有由作用力与反作用力原理知 各力方向如图所设。 (1)、以手柄ABD为研究对象，受力图如图1-33b所示，对该平面任意力系列出平衡方程： (2)取连杆BC为研究对象。受力图如图1—33e所示。对二力杆BC，结合作用力与反作用力原理，有 (3)取活塞C为研究对象。由受力图(见图1—33d)可知，这是一个平面汇交力系的平衡问题，列出平衡方程求解 于是 【例1-10】在图1-34中，若齿轮压力角α=20°，螺旋角β=25°，求轴向力Fa圆周力Ft和径向力FR的大小。 【解】过力Fn的作用点0取空间直角坐标系，使齿轮的轴向、圆周的切线方向和