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哈工大机械设计基础平面连杆机构设计.doc
机械设计基础
大作业计算说明书
题目：平面连杆机构设计
学院：电气工程及自动化学院
班号
学号：H150111601
姓名：贾博成
日期：2016年10月3日
哈尔滨工业大学
机械设计基础
大作业任务书
题目：平面连杆机构设计
设计原始数据及要求：
设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 为80mm，摆角 为40°，摇杆行程速比系数 为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为 ，值为50°，试用图解法设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角 。
目录
1. 设计原始数据及要求……………………………………………………………………1
2. 设计过程…………………………………………………………………………………1
2.1计算极位夹角
2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置
2.3确定曲柄回转中心
2.4确定各杆长度
2.5验算最小传动角
3. 参考文献…………………………………………………………………………………2
1. 设计原始数据及要求
设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 为80mm，摆角 为40°，摇杆行程速比系数 为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为 ，值为50°，试用图解法[1]设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角 。
2.设计过程
2.1计算极位夹角
式中， ——极位夹角；
K——摇杆行程速比系数。
2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置
平面上任取一点D，作一水平线AD作为机架位置线，由∠CDA=50°和=40°确定CD杆的两个极限位置。并作CD=80mm。如图1所示：
2.3确定曲柄回转中心
曲柄的回转中心必在A，C1,C2所在的圆上，只要确定该圆即可作出A的位置。由 得出 所对圆心角为∠C1OC2=32.72°，则∠OC1C2=∠OC2C1=73.64°，作出该两角，即可确定圆心O的位置。作出圆O，与机架位置线的左侧交点即为A。如图2所示
2.4确定各杆长度
假设AB,BC,CD,AD杆的长度分别为 ，已知 长度为80mm，经过测量 长度为87mm；经过测量，当AB,BC杆在同一直线上时有：
+=117
-=71
则 长23mm， 长94mm。
2.5验算最小传动角
当AB与AD杆在同一直线上时，传动角最小。经过测量最小传动角的值为43°，机构具有良好的传动性能。
3.参考文献
[1]宋宝玉，王瑜，张锋主编.机械设计基础(M).哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010.
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