工程测试-第3章测试系统的基本特性分析报告.ppt

测量装置的基本特性决定了测量的准确性;3.1 概述 3.2 测试系统静态特性和静态标定 3.3 测量系统的动态特性 3.3.1 线性时不变系统的性质 3.3.2 测试系统动态特性描述 3.3.3 一阶系统的动态特性分析 3.3.4 二阶系统的动态特性分析 3.3.5 测试系统对任意输入的响应 3.3.6 测试系统的动态标定 3.4 测试系统不失真传递信号的条件;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;静态测量：被测量为静态信号的测量过程，即测量过程中，被测量不随时间而变化。;静态测量时，理想线性定常系统的输入—输出间的关系为 ;3.2.1 测试系统的静态特性;定义: 等精度测量所得结果之间的符合程度 是测量仪器随机误差大小的指标。 表示由同一观测者采用相同的测量条件、方法及仪器对同一被测量进行多次测量所得结果之间的符合程度。;2. 灵敏度;y;3.2.1 测试系统的静态特性;5.迟滞与回程误差（滞后误差） 　 ???试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同，存在差值，这个现象称为迟滞；迟滞程度用回程误差表示： ;6.稳定度和漂移;3.2.2 测试系统的静态标定; 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中输出和输入成线性关系的系统称为线形时不变系统或定常线形系统。 ;系统模型的划分 线性系统与非线性系统 线性系统:具有叠加性、比例性的系统 时变系统与时不变系统: 由系统参数是否随时间而变化决定. 对线性时不变系统（线性定常系统）进行分析的理论和方法最为基础、最成熟，同时其它系统通过某种假设后可近似作为线性定常系统来处理。;线性时不变系统性质：;3)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) ;5)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy);3.3 测试系统的动态特性;3.3.2 测试系统动态特性的描述方法; 1.常系数线性微分方程 任何一个具体的输入量和输出量之间的关系都可以写成下列数学形式 ;时域微分方程描述的缺点： ? 不能直接反映测试系统对不同频率信号的 动态性能； ? 微分方程求解运算也较复杂或困难。 ? ;描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数 传递函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶导数的初始值为零，系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 ;x;3 频率特性函数(Frequency response);A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线，?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。实际作图时，常画出20lgA(?)-lg?和?(?)-lg?曲线，两者分别称为对数幅频曲线和对数相频曲线，总称为伯德图（Bode图）。;3）频率特性函数的求法;以 代入（3－10）式，也可以得到频响函数，说明频率特性函数是传递函数的特例。; 4）传递函数与频率特性函数区别:;;4. 脉冲响应函数 ;频率特性H(jω)、单位脉冲响应h(t)和传递函数H(s)都可以用来描述装置的动态特性，所不同的是描述的角度不一。三者之间可以一一对应的相互转化. ;5.环节的串联与并联;推广：N环节并联，其等效传函等于各环节传 函之和。 ;5. 环节的串联与并联;3.3 测试系统的动态特性;3.3 测试系统的动态特性;1. 数学表述 2. 传递函数 静态灵敏度 时间常数 ;3.频率特性函数;1. 一阶系统是一个低通环节。只有当?远小于1/?时，幅频响应才接近于1，因此一阶系统只适用于被测量缓慢或低频的参数。; 例3.1 某一阶温度传感器被用来测量一反应容器中的温度。假定温度为频率在1~5Hz之间的正弦信号。请根据时间常数，选择一个合适的传感器，假定可接受的稳态误差为 ，求时间常数 . ;4. 脉冲响应函数;3.3.3 一阶系统;t=2?：ed=13.5%；;3.3.4 二阶系统（Second-order system);幅频特性;示例：弹簧－质量－阻尼系统，其运动方程为：;当?/?n1时:;阻尼系数参数: