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Mar-2009 特殊功能调试 04 新增一个轴 您将了解： 在现有机床配置的基础上方便的添加一个轴 而不影响原来的机床配置 特殊功能—新增加一个轴 功能描述 当一台机床改造或者功能改变，需要在现有的机床上新增加一个轴或者模块，而不改变原有驱动数据的基础上新增加一个轴。 主要内容 系统硬件连接 调试步骤 驱动参数调整 PLC与NC参数的调整 参考资料 新增加一个轴 - 系统硬件连接 新增加一个轴 - 系统硬件连接 新增加一个轴 - 调试步骤 第1步：连接新的模块，上电 第2步： 修改CU参数P9=1，进入调试模式； 修改CU参数P9910=1，接收新加的组件，新组件类型为SERVO； 修改CU参数P9=0，等待驱动对象界面上出现新加的轴； 第3步：配置P978[]参数，使逻辑槽位与实际相符合； 第4步：修改BICO配置 STARTER连接S120，CU?input/output?isolate digital input digital input0?选择SERVO_5?p864 infeed operation digital input 1?选择SERVO_5 ? p849[0] off3 第5步：修改PLC程序，添加新加轴的使能； 第6步：修改跟新加轴有关的机床参数 新增加一个轴 - 调试步骤 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 新增加一个轴 - 调试步骤 - 驱动参数调整 调新增加一个轴 - 调试步骤 - 修改PLC程序与NC数据 PLC程序 新加轴测量生效 新加轴倍率生效 新加轴使能激活 NC数据 根据实际需要修改相应的机床数据 特殊功能调试 P864 - SERVO – OFF1 P849 - SERVO – OFF3 P864 - SERVO – OFF1 P849 - SERVO – OFF3 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */18 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */18 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. 802D SL PCU X1 X2 X E Y E Z E A E SP E 电源模块（SLM） 单轴电机模块（主轴） 双轴电机模块（X,Y） 双轴电机模块（Z, ） A ？ 1 ）原来双轴模块中一个轴未用 802D SL PCU X1 X2 X E Y E Z E 电源模块（SLM） 单轴电机模块（主轴） 双轴电机模块（X,Y） 单轴电机模块（A） 单轴电机模块（Z） SP E A E 2 ）新加一个单轴电机模块 后面以这种情况为例来说明“新增加一个模块”的调试步骤 驱动参数调整 802D SL PCU X1 X2 X E Y E Z E 电源模块（SLM） 单轴电机模块（主轴） 双轴电机模块（X,Y） 单轴电机模块（A） 单轴电机模块（Z） SP E A E 第1步： 按照图中的连接新的轴模块，包括DRIVE-CLIQ接口，电机，编码器 要添加的新轴，还没有驱动与之对应 第1步 查看NC上驱动的分配情况 第1步 若必要新加的轴进行固件升级 第2步：修改CU参数P9=1，进入调试模式 第2步：修改CU参数P9910=1，接收新加的组件，新组件类型为SERVO 参数P9910 接受新的组件到目标拓扑结构中 =1：组件为SEVRO =2：组件为VECTOR 第2步：修改CU参数P9=0，等待驱动对象界面上出现新加的轴 ! 这可能需要几秒钟的时间，请耐心等候 出现新加的轴 第3步：修改P978[]参数，使逻辑槽位与实际相符合 这里输入的值根据ALM和SLM的值而不同 PZD结尾 0 P978[9] 不可用 PZD结尾 0 P978[8] ALM 2 不可用 255 P978[7] CU 802Dsl 1 CU 802Dsl 1 P978[6] P978[0] 不可用 不可用 255 P978[5] Servo5 7 Servo5 6 P978[4]