第十八讲欧勒角.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * 一、公式推导 布尔莎模型 （七参数转换模型） 六参数转换模型 五参数转换模型 四参数转换模型 三参数转换模型 …… 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 二、公式应用 1、坐标转换 选点要求 一定数量 点的坐标精度较高 点的位置分布均匀 二、公式应用 1、坐标转换 2、求转换参数 参数平差 公共点 选点要求 一定数量 精度较高 分布均匀 不同空间直角坐标系的转换 不同大地坐标系的转换 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 参考椭球E 空间直角坐标系 大地坐标系 赤道 E E E′ E′ 参考椭球E′ 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 参考椭球E 空间直角坐标系 大地坐标系 赤道 E E E′ E′ 参考椭球E′ 布尔莎模型 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 尺度不同 轴向不同 原点不同 九参数 大小不同 一般情况? 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 尺度不同 轴向不同 原点不同 九参数 大小不同 推导思路 ? ? 一、公式推导 一、公式推导 一、公式推导 常用偏导数 一、公式推导 课外练习一 一、公式推导 一、公式推导 一、公式推导 广义大地坐标微分公式 一、公式推导 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 1、坐标转换 直接法（大地坐标微分公式） 间接法（布尔莎模型） 2、求转换参数 大地坐标微分公式 布尔莎模型 E E E′ E′ 布尔莎模型 微分公式 大地坐标 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 3、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换） 弧度测量方程 E′ 请写出矩阵 的具体形式 课外练习二 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 3、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换） 或 天文大地点 弧度测量方程 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 3、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换） 1、坐标转换 2、求转换参数 弧度测量方程 欧勒角 布尔莎模型 广义大地坐标微分公式 1、简述将(B，L，H)1转换为(B，L，H)2的步骤。 2、试分析(X，Y，Z)1 与(X，Y，Z)2相互转换时两套参数的关系 * * * * * * * * * * Euler’s Angles of Geodetic Coordinate Systems 第十八讲 大地坐标系的欧勒角 用矢量分析法讨论坐标系转换问题 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 用矢量分析法讨论坐标系转换问题 用矢量分析法讨论坐标系转换问题 用矢量分析法讨论坐标系转换问题 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 绕轴旋转顺序： ? 欧勒角 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 绕轴旋转顺序： ? 欧勒角 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 绕轴旋转顺序： 欧勒角 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 绕轴旋转顺序： 欧勒角 微分旋转矩阵 Transformation of Different Geodetic Coordinate Systems 第十八讲 7.2 不同大地坐标系的转换 不同空间直角坐标系的转换 不同大地坐标系的转换 不同空间直角坐标系的转换Transformation of different space rectangular coordinate systems 一般情况? 轴向不同 旋转参数 旋转 不同空间直角坐标