基于道路纵向曲率的车辆行驶航向预测方法汇编.docx

（1）发明名称基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法（2）摘要本发明公开了一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法，其包括传感器单元、控制单元以及显示报警单元。所述传感器单元包括车速传感器（1）与方向盘转角传感器（2），其负责将车辆数据通过输入总线实时传输到GPS处理器（4）；所述控制单元采用GPS处理器（4），无线电接收模块（3）接受卫星信号与GPS处理器（4）的输入端相连；所述显示报警单元中语音提示系统（6）发出声音警示信号，LCD显示器（7）显示建议转角。（另一种方案是LCD显示器显示路牙线与车辆行驶路线对比图）1.基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法，其包括传感器单元、控制单元以及显示报警单元。所述传感器单元包括车速传感器（1）与方向盘转角传感器（2），其负责将车辆数据通过输入总线实时传输到GPS处理器（4）；所述控制单元采用GPS处理器（4），无线电接收模块（3）接受卫星信号与GPS处理器（4）的输入端相连；所述显示报警单元中语音提示系统（6）发出声音警示信号，LCD显示器（7）显示建议转角。2.根据权利要求1所述的基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法其特征在于：车辆自带的车速传感器（1）获取车速，方向盘转角传感器（2）装于转向轴上，GPS 处理器（4）控制方向盘转角传感器（2）与车速传感器（1），车速传感器（1）和方向盘转角传感器（2）将车速信号和方向盘转角信号输入给 GPS 处 理器（4）。 3.根据权利要求2所述的基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法其特征在于： GPS 处理器（4）由卫星导航中调入前方弯道曲率及路面宽度生成路牙线。4.根据权利要求3所述的基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法其特征在于：由当前车辆位置计算出驶离弯道的最佳安全转角，并由LCD显示器显示出来。5.根据权利要求4所述的基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法其特征在于：由当前的方向盘转角与车辆在弯道中的位置模拟和比较车辆行驶路线分析此时车辆方向盘转角是否正确，并由语音提示系统提示驾驶员调整反向。6.根据权利要求5所述的基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法其特征在于：由卫星定位比较车辆与路牙线相对位置分析是否发生事故，并启动报警装置。7. 根据权利要求 1 至 5 所述的任一项基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法其特征在于 ：GPS 处理器（4）调用程序生成路牙线、计算最佳安全转角、模拟和比较车辆行驶路线，若车辆纵向中心线与路牙距离小于给定的参数则驱动语音提示系统（6）对驾驶员进行语音提示。8. 根据权利要求 1 至 5 所述的任一项基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法其特征在于 ：比较车辆与路牙线相对位置，若车辆与路牙线有接触则驱动语音提示系统（8）对驾驶员进行语音提示。基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法技术领域［0001］本发明涉及一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法，实现汽车行驶至弯道前进行警示、提供汽车转弯时合适的方向转角、对汽车在弯道行驶时即将会发生事故的警告以及发生事故后的报警功能。背景技术［0002］汽车已经成为当今生活中的主要交通工具，其安全性能也成为人们越来越关注的焦点。一辆汽车在公路上行驶至弯道前时由于视线受阻、经验不足、过度疲劳以及酒驾，很容易发生驶离该车所在车道的情况。这往往会导致汽车驶向来车道或撞上路牙，若在车速快的情况下还有可能发生侧翻。[0003] 当前国内外对于车辆在弯道中行驶的研究主要分为两大类 ：第一类是通过对车辆技术升级辅助驾驶员控制车辆转弯时的状态，比如福特的弯道控制技术、沃尔沃的Corner Traction Control系统、欧姆龙红外线控制弯道车速等，但出于对成本的控制，并不是所有的车型都装有此类装置。且在由于视线受阻、经验不足、过度疲劳以及酒驾情况下，即使装有这类装置的汽车也无法保障汽车的安全性。另一类是利用无人驾驶技术通过计算机系统控制汽车在弯道上的行驶，这类技术在红旗HQ3上已得到实验，但由于成本巨大以及无法应对各种复杂路况，这项技术近阶段还无法得到普及。发明内容[0004] 本发明的目的是为了克服上述现有技术中由于成本过高、技术上的局限性、以及雾霭天气等能见度不高的情况下作用不明显而提供一种低成本、实用性较强、可应对复杂路况的解决方案。本方案通过无线接收模块获取道路曲率信息以及车辆定位，通过将模拟出的路牙线与车辆行驶线相比较，来判断车辆在弯道中行驶的安全性，并提供安全的驶离弯道转角来辅助驾驶员驶离弯道从而解决上诉两种方案的不足之处。[0005]基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测方法，其包括传感器单元、控制单元以及显示报警单元。所述传感器单元包括车速传感器（1）与方向盘转角传感器（2），其负责将车辆数据通过输入总线实时传输到GPS处理器（4）；所述控制单元采用