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机器人小组资料 作者：haihuawu AVR 软件USB使用方法简述 作者：haihuawu 略有抄袭之处，请见谅，抄袭来源如下： 《AVRUSB技术探讨》作者：邵子扬、王育强、吕益光 《AVR309: Software Universal Serial Bus (USB)》作者：ATMEL 本文所述并不完整，仅入门用AVR单片机可以直接以IO口模拟USB端口，与电脑通讯。构成一个低成本的USB设备，不过有如下局限性： 1.只能模拟低速设备，带宽为1.5Mb/S。事实上通讯速度只有大概20KB/s。 2.USB通讯部分占用了单片机约90%的CPU资源。 虽然如此，但对一些小设备来说，用AVR单片机来实现USB通讯还是很有吸引力的，下面简单说一下使用方法。 首先说一下本文所使用的软件和编译环境。 计算机方面所用的是VC++ 6.0，单片机所使用的是GCC。考虑到大家所用的编译环境可能不同，本文所用的代码全部符合ANSI C标准。 AVR单片机与电脑之间主要采用控制传输通讯，有关控制传输的具体内容请参看《usb-in-a-nutshell》。 一：硬件电路 现在来看一下avr单片机作usb设备的硬件电路。USB共有四根线，两根5v电源，两根差分信号线D+、D-。由于是低速设备，D-必须要有1.5K的上拉电阻。对于3.3v供电的单片机，只要把D+和D-之间连在单片机的同一组IO上就可以了，同时还要把D-连在外中断INT0上。 对于5V供电的单片机，则需要有电平转化，最简单有效的是用3.6V稳压管。有关USB电压的具体内容，可以查看参考资料中的《usb-in-a-nutshell》。 仅从硬件电路来看，使用USB与电脑通讯比串口更简单。 二：单片机软件设计。 单片机方面的USB底层函数有两种，一种是ATMEL公司的“avr309”项目中的汇编函数。还有一种是名为V-USB的C语言函数。汇编函数比较难以看懂和使用，所以这里只介绍V-USB的是用方法。 V-USB可使用AVR GCC编译器或IAR C编译器。但是我用的是GCC，对IAR C不甚熟悉，所以这里使用的编译器是AVR GCC。 1.V-USB的用法 我们可以从网上下到V-USB。这是一个压缩包，在压缩包中有一个“usbdrv”文件夹，这个文件夹内就是单片机在USB通讯时所需要的底层函数。对于GCC编译器的使用者来说，要把这个文件夹复制到你编写的主函数同一文件夹内，然后添加如下文件到你的函数里。 #includeavr\interrupt.h //要使用中断，这个文件当然是必须的 #include usbdrv\usbdrv.h // usb驱动接口文件的头文件 #include usbdrv\usbdrv.c // usb驱动接口文件 然后是把“usbdrvasm.S”这个文件添加到你的工程里。这是一个用汇编编写的函数文件，添加起来比较困难，我是在makefile文件中加了：ASRC =usbdrv/usbdrvasm.S这样一句来实现的。 最后一步是修改配置文件，在USBDRV文件夹中一般都有一个usbconfig-prototype.h文件，这个文件是用户配置文件usbconfig.h的原始模板，我们需要将这个文件改名为usbconfig.h。 usbconfig.h中的主要参数 USB_CFG_IOPORTNAME定义USB数据线使用的端口。只要是通用的IO都可以，没有特殊的要求。USB_CFG_DMINUS_BITUSB数据线D-使用的引脚。USB_CFG_DPLUS_BITUSB数据线D+使用的引脚。因为D+要求同时连接到INT0上，所以一般情况下需要使用3个IO口。如果D+使用的引脚就是INT0，那么可以少使用一个IO端口。USB_CFG_VENDOR_ID设备生产商的ID号，VIDUSB_CFG_DEVICE_ID设备的产品ID号。这两个参数就是Windows识别USB设备的主要参数。需要注意的是，这两个参数都是低字节在前，高字节在后。PIDUSB_CFG_DEVICE_VERSION设备的版本号次版本号在前，主版本号在后。在Windows的设备管理中可以看到这个版本号USB_CFG_VENDOR_NAME设备生产商的名称，它在Windows的设备管理中可以看到。这里一般写入的是网址。USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN设备生产商名称的长度。USB_CFG_DEVICE_NAME设备的名称，它在Windows的设备管理中可以看到。设备名称和生产商的名称都是以字符的方式定义的，它们目前不支持中文。USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN设备名称的长度。每种USB