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GPS基础 主要内容 一、GPS的发展 二、GPS系统的组成 三、GPS坐标系统 四、 GPS定位原理 五、实时GPS的应用 一、GPS的发展 全球定位系统（GPS）是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精度、快速实时的三维导航、定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干扰性。 GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1m/s，测时的精度可达几十毫微秒。 一、GPS的发展 1957年10月4日，前苏联发射了有史以来第一颊人造地球卫员——斯普特尼克(Sputnik-1)。 1958年12月．美国海军武器实验空(NWL—Naval Weapon Laboratory)委托美国约翰霍普金斯大学应用物理实验宝(The Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory)研制为军用船舶提供导航服务的卫星系统，即海军导航卫星系统(NNSS—Navy Navigation Satellite System)。 1964年NNSS建成并投入使用 一、GPS的发展 NNSS系统是6颗卫星组成。卫星轨道接近圆形，轨道倾角为90度左右，轨道高度为1100km，周期约为107min，每天卫星运行13—15周。在每一个运行周期内，地球相对卫星约转27°。每颗卫星覆盖半径约为3000一3