嵌入式系统的应用及实时操作系统的特点汇编.pptx

嵌入式系统的应用及实时操作系统的特点 科学家的共识 　　计算机将变得小巧玲珑，藏身在任何地方, 又消失在所有地方；功能强大, 无影无踪。 　　计算机变得无处不在：例如在墙里、在手腕上、在手写纸上等等，随用随取、伸手可及 嵌入式系统应用领域 典型系统：采样控制系统 　　 典型系统：飞行控制系统 典型系统： 实时信号处理系统 典型应用领域：信息家电 典型应用领域：普适计算 典型应用：车载综合管理系统 小结 嵌入式系统无处不在，桌面系统依然有用 计算机与使用者的比率达到和超过100:1的阶段 95%以上都是嵌入式计算机系统 嵌入式应用带动了产业的迅猛发展 实时操作系统（RTOS）的特点 实时操作系统内核的重要特性 实时操作系统内核的性能指标 实时操作系统内核实时性能关键指标 实时操作系统内核的可裁剪、可配置性 实时操作系统内核的可靠性 嵌入式实时操作系统内核的重要特性 实时性 可裁剪、可配置性 可靠性支持 应用编程接口支持 可移植性 嵌入式实时操作系统内核的重要特性 13 嵌入式实时操作系统内核的实时性能定量指标包括 任务上下文切换时间 中断延迟时间 中断响应时间 中断恢复时间 任务响应时间 嵌入式实时操作系统内核的性能指标 14 嵌入式实时操作系统内核实时性能关键指标 最大中断禁止时间 反映内核对外界停止中断响应的最长时间 任务上下文切换时间 系统中最频繁发生的动作，影响整个系统性能 包括：保存当前任务上下文、选择新任务，及恢复新任务上下文三个阶段 15 可裁剪性 用以满足不同复杂程度的应用需求。嵌入式环境资源配置及需求情况各异，一般只要求嵌入式操作系统的功能子集，因而需要裁剪掉部分功能，并保证功能的相对完整性。内核的可裁剪程度取决与模块之间的耦合程度。 裁剪方法：模块级裁剪、函数级裁剪、代码级裁剪 可配置性 可根据应用需求，配置系统任务数目、调度算法、任务堆栈等。 嵌入式实时操作系统内核的可裁剪、可配置性 16 可靠性对于实时系统比非实时应用系统更为重要。 嵌入式实时操作系统内核提供诸多机制进行保障：异步信号、定时器、异常处理、用户扩展、内存保护等。 典型内核可靠性增强技术： 内存释放清理 冗余内存分配 内存冗余编码 内存保护增强 看门狗支持增强 嵌入式实时操作系统内核的可靠性 The End 谢谢观赏！