§8.2 连续系统状态方程的建立[最终版].pptVIP

§8.2 连续系统状态方程的建立 一、由电路图直接建立状态方程 首先选择状态变量 。 通常选电容电压和电感电流为状态变量。 必须保证所选状态变量为独立的电容电压和独立的电感电流。 四种非独立的电路结构 寸蚜搓绕搁揭卢把掉脓枣挎折棠驾耸膨检羽卸袜酝海鸯九卢操擅惊牢卜痴§8.2 连续系统状态方程的建立§8.2 连续系统状态方程的建立 状态方程的建立： 根据电路列出各状态变量的一阶微分方程。 由于 为使方程中含有状态变量uC的一阶导数 ， 可对接有该电容的独立结点列写KCL电流方程； 为使方程中含有状态变量iL的一阶导数 ， 可对含有该电感的独立回路列写KVL电压方程。 对列出的方程，只保留状态变量和输入激励，设法消去其它中间的变量，经整理即可给出标准的状态方程。 对于输出方程，通常可用观察法由电路直接列出。 初字械山臣椒仰瞒削镑氛绝郭岭量段橇磕狈篆伟标号盘晌水赴垦纽倔巷诣§8.2 连续系统状态方程的建立§8.2 连续系统状态方程的建立 由电路图直接列写状态方程和输出方程的步骤： （1）选电路中所有独立的电容电压和电感电流作为状态变量； （2）对接有所选电容的独立结点列出KCL电流方程，对含有所选电感的独立回路列写KVL电压方程； （3）若上一步所列的方程中含有除激励以外的非状态变量，则利用适当的KCL、KVL方程将它们消去，然后整理给出标准的状态方