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《信号分析与处理》教案 第五章：拉普拉斯变换和连续时间系统的S域分析 PAGE  PAGE 138 上海大学机自学院自动化系 朱晓锦 第五章：拉普拉斯变换和 连续时间系统的S域分析 5.1. 概述 基于傅立叶变换的信号与系统的频域分析，是以虚指数信号ejωt为基本信号，获得任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。由于傅立叶变换物理意义清楚，可使响应的求解得到简化，因此对于信号与系统分析是很有效的，所以得到相当广泛的应用。但它也有不足： （1）由于傅立叶积分存在的充分条件是：要求被积函数绝对可积；而对于不符合绝对可积条件的函数，如，虽也可通过其它方法求出其傅立叶变换，但一般它们的频谱函数中包含了函数，这可能会给信号的分析与计算带来一些麻烦； （2）有些重要信号不存在傅里叶变换，如正指数函数，上述不足使傅立叶变换的??用受到了限制； （3）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 但若把频域中的傅立叶变换推广到复频域的拉普拉斯变换，就能克服傅立叶变换的缺点。因此，拉普拉斯变换成为线性时不变系统分析的强有力工具。 拉普拉斯变换与傅立叶变换之间有许多类似之处。傅立叶变换是将时间信号分解为无穷多项虚指数信号ejωt之和；本章则引入复频率s=σ+jω,以复指数函数est为基本信号，论证任意时间信号可以分解为无穷多项复指数信号est之和。这里，用于系统分析的独立变量是复频率s，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换，因此可把拉氏变换看做是傅立叶变换的推广；同时，傅立叶变换与拉氏变换的许多重要性质也是非常相似的。 5.2. 拉普拉斯变换 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 由第3章可知，函数在满足绝对可积的条件下，必然存在其的傅立叶正反变换，且定义式为： 但对于有些不满足绝对可积条件的信号，如正指数信号（此信号在时不断发散），其傅立叶变换将不存在。为依然求其的傅立叶变换，可考虑引用一个衰减因子(这里，选为一个充分大的正实数)乘以原信号，使乘积信号在时信号幅度趋近于零，从而使符合绝对可积的条件，也即的傅立叶变换存在。现在，可以对信号进行傅立叶变换，可得： 令式中，则上式变为 (5.2-1) 由于响应的傅立叶逆变换为： 两边同时乘以，得到： 依然令式中，考虑到为一实常数，因此；且当时，有，因此上式即变为 (5.2-2) 式(5.2-1)和(5.2-2)虽然是由傅立叶变换的形式推导而来，但它们已经不是原来意义上的傅立叶变换了，它们组成了一个新的变换对，称为双边拉普拉斯变换，其中式(5.2-1)称为双边拉普拉斯变换正变换，式(5.2-2)称为双边拉普拉斯变换逆变换，它们又可分别简记为： 上两式中，下标表示双边拉氏变换，称为象函数，称为原函数。 如果为因果函数(即当时，)，可以定义单边拉普拉斯变换如下： 较之于双边拉普拉斯变换，单边拉普拉斯变换的应用要广泛的多。 二、拉普拉斯变换的收敛域 前已指出，不满足绝对可积条件的函数乘以衰减因子之后，就有可能满足了绝对可积条件，从而使的拉普拉斯变换存在。因此只有选择了适当的值使的积分收敛，也即，信号的拉普拉斯变换才一定存在。也就是说，信号的拉普拉斯变换存在有收敛域的问题。 收敛域定义：在以为实轴、为虚轴组成的复平面中，凡能使存在的值取值范围，就称之为拉氏变换的收敛域。 下面对单边/双边拉氏变换的收敛域进行分析。 1、单边拉氏变换的收敛域 如因果函数与的乘积，在时有，则函数的拉氏变换在平面上的范围内是收敛的(或存在的)，过的垂直线称为收敛边界。 例如，函数，当时是发散的，但它若与相乘()，则依靠更快的衰减速率即可使，从而使得函数的拉氏变换存在，其收敛域如图所示为。 并非所有的函数都能找到一个，在时使式成立，如函数，等，它们随的增长速率比(无论为何值)的衰减速率还要快，因此这时函数的拉氏变换就不存在，但这类函数工程实际中很少遇见。 满足式的函数又称为“指数阶函数”，意思是可借助于指数函数的衰减作用将函数可能存在的发散性压下去，使之成为收敛函数。 现以几个简单函数为例，进一步讨论拉氏变换的收敛域。 (1)时限信号：时限信号在时间轴上有始有终，其能量是有限的。对于任何的值，式均成立，因此整个平面均属收敛域。 (2)单位阶跃信号：只要，都有，可见单位阶跃信号的收敛域为的右半平面。 (3)的幂函数：只要，都有，可见该信号的收敛域也为的右半平面。 2、双边拉氏变换的收敛域 因为双边拉式变换的积分限为到，