车辆系统动力学作业课稿.doc

车辆系统动力学作业 课程名称： 车辆系统动力学 学院名称： 汽车学院 专业班级： 2013级车辆工程（一）班 学生姓名： 宋攀琨 学生学号： 2013122030 作业题目: 一、垂直动力学部分 以车辆整车模型为基础，建立车辆1/4模型，并利用模型参数进行： 车身位移、加速度传递特性分析； 车轮动载荷传递特性分析； 悬架动挠度传递特性分析； 在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算； 在典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算； 在典型路面车辆行驶平顺性分析； 在典型路面车辆行驶安全性分析； 在典型路面行驶速度对车辆行驶平顺性的影响计算分析； 在典型路面行驶速度对车辆行驶安全性的影响计算分析。 模型参数为： m1 = 25 kg；k1 = 170000 N/m；m2 = 330 kg；k2 = 13000 (N/m)；d2 =1000Ns/m 二、横向动力学部分 以车辆整车模型为基础，建立二自由度轿车模型，并利用二自由度模型分析计算： 汽车的稳态转向特性； 汽车的瞬态转向特性； 若驾驶员以最低速沿圆周行驶，转向盘转角，随着车速的提高，转向盘转角位，试由曲线和曲线分析汽车的转向特性。 模型的有关参数如下： 总质量 绕轴转动惯量 轴距 质心至前轴距离 质心至后轴距离 前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度 转向系总传动比 1、建立车辆1/4模型、确定基本参数 由题目的已知条件可知，建立一个车辆四分之一模型，该模型为一个双质量系统(图1)，其中m1 = 25 kg；k1 = 170000 N/m；m2 = 330 kg；k2 = 13000 (N/m)；d2 =1000Ns/m。 图1 由车辆1/4模型，可以建立出相关的双质量系统的微分方程： 由振动基础理论知识可知无耦合无阻尼固有圆频率 车轮()： 车身()： 车身衰减常数： 由车身无阻尼固有圆频率和车身衰减常数可得车身有阻尼固有圆频率： 激励的激振频率为。 车身位移、加速度传递特性分析 由《汽车动力学》B篇车辆振动可知，常用的激励和扰动函数是简谐函数： —激振圆频率。 在汽车动力学分析中，通常将简谐激励函数用复数形式表示，以便于求解： (1) 式中为复振幅。因为在线性系统和简谐扰动的情况下，强迫运动和力也是简谐的，因此，非齐次双质量系统方程组的解可以写成： (2) (3) 质量和位移有着和扰动一样的圆频率，不同的仅仅是其复振幅。 将式(1)，(2)，(3)代入到双质量系统方程组中，得： 求解方程组得： 车轮位移对的幅频响应函数为： 车身位移对的幅频响应函数为： 车身位移的传递函数为： 令 整理得： (4) 对式（4）求模即可得到车身位移的幅频特性即： (5) 又因为： (6) 同理 车身加速度的