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达朗贝尔原理;■ 结论与讨论;非自由质点 A;FI; 应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法。(method of dynamic equilibrium);非自由质点达朗贝尔原理的投影形式;例1;;例2;m;最小振动圆频率;■ 质点系的达朗贝尔原理;质点系的达朗贝尔原理(dAlemberts principle);质点系的达朗贝尔原理另一表达形式;思考1：;★ 刚体惯性力系特点;● 刚体惯性力的分布与刚体的质量分布以及
刚体上各点的绝对加速度有关。;;惯性力系简化为：通过刚体质心的合力。;MIO;;加在质心上，方向加速度的相反;● 惯性力系的主矢与质点系动量对时间的变化率，二者仅仅相差一负号。;将达朗贝尔原理与动量定理和动量矩定理相比较可以得到:;例3;?;解：法1;解：法2动静法;解：法2动静法;解：法3动静法;例4;A;A;;;;关于达朗贝尔原理和动静法
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