“2013年全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用赛项规程.docVIP

PAGE  PAGE \* MERGEFORMAT27 “2013年全国职业院校技能大赛”高职组 机器人技术应用赛项规程 一、赛项名称 机器人技术应用 二、竞赛目的 通过竞赛，考察参赛选手以智能机器人为载体，运用信息技术、物联网技术、颜色识别技术和精确定位技术的能力，检验选手的动手能力、策略选择、组织管理、团队协作、质量与成本控制及安全意识等职业素养；引导职业院校关注行业在机器人技术应用（尤其是自主识别、自主决策技术）、智能输送等方面的发展趋势；推进职业院校教育教学改革，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修高素质技能型人才的新途径、新方法。 三、竞赛方式和内容 (一)竞赛方式 本赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由3名选手（设场上队长1名）和不超过2名指导教师组成。 （二）竞赛内容 1.比赛场地和道具 本场地模拟了一个智慧工厂的布局 比赛场地大小为12m×8m。其中外围档板高10cm，材质为多层板，上面贴有30mm宽的白色引导条。地板的材质和制作方法与2012年高职比赛使用的地板完全相同。 比赛场地上设有手动出发区、自动出发区、手动区、自动区、限制区5个区域。 手动出发区为手动机器人正式启动前所停泊的区域，有红蓝两个出发区，尺寸大小均为1000mm×1000mm。 自动出发区为自动机器人正式启动前所停泊的区域，红蓝两个自动出发区，尺寸大小也为1000mm×1000mm。 手动区内安放5个车轮存贮台、2个滚柱存贮座和2个装配柱，比赛前，有红蓝各4个车轮直接放置在场地上，10个滚柱分别放置在2个滚柱存贮座上，手动机器人只能在手动区内运行。 自动区内安放4个半成品存放柱、1个成品存放柱、4个轴承内圈存贮台、4个轴承外圈存贮台和2个车轮轴存贮台，比赛前，红蓝各4套轴承内外圈、各2套车轮轴放置在轴承存贮台和车轮轴存贮台上，每个工件在存贮台上的位置随机摆放。 限制区是场地中央黄色包围的区域，只有一方将2个半成品成功放到半成品存贮台后，才允许机器人进入此区域。 比赛场地和道具的详细情况请见“2013年全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用赛项技术规范。 2.比赛机器人 大赛的机器人设备由机器人平台、机器人上部机构组成，其中机器人平台使用北京中科远洋科技有限公司的A200型和M100型机器人平台，参加过2011年和2012年全国技能大赛机器人项目的学校可以继续使用原来的机器人平台；机器人上部机构需要参赛队自行开发，每个参赛队使用2台自动机器人和1台手动机器人。 （1）机器人平台使用规范  = 1 \* GB3 ①指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。  = 2 \* GB3 ②机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。  = 3 \* GB3 ③机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。  = 4 \* GB3 ④机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。  = 5 \* GB3 ⑤机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器，同时可以使用其他辅助方式。 每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行设计手动和自动机器人参加比赛，对指定的机器人平台所做的改动必须符合“机器人平台使用规范”的要求，否则不得参加比赛，成绩以0分计。每场比赛中，每队只允许有一台手动机器人，自动机器人不能超过2台。 （2）自动机器人 ①每台自动机器人由队员启动后必须是自主运动的。 ②比赛开始后，所有自动机器人在启动区的位置不得人为改变，由1名参赛队员负责启动机器人，所有自动机器人可以依次启动，但是必须在50秒以内全部启动完毕，超过50秒后，参赛队员不得再接触自动机器人，需要再次启动机器人必须申请重试。每台自动机器人必须一次操作启动。 ③所有自动机器人启动后，负责启动机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。 ④一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。 ⑤启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm长、1000mm宽、1500mm高的空间范围，机器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出启动区。 ⑥启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm以内，任一时刻瞬时宽度不能超过1500mm。（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求） ⑦比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。 ⑧自动机器人在场上发生故障时，为保护机器人，参赛队员可以向裁判申请关闭机器人电源，关闭电源后，机器人在场上的位置保持不变，裁判也有权令参赛队将机器人搬离场地。 ⑨自动机器人之间可以