影响转向器台架试验结果的若干因素浅析汇编.docVIP

影响转向部件台架试验结果的若干因素浅析 刘运来 【摘要】通过对台架结构、测控系统、软件数学算法等因素的分析，找出在汽车转向部件型式试验中，试验设备本身对试验结果造成的影响，并提出问题的解决方法。 【关键词】转向部件，台架试验，试验结果，影响因素，解决方法 引言 汽车转向部件的性能直接关系到汽车行驶的安全性与可靠性，以及驾驶人员的操作灵活性与舒适性。对转向部件进行全面精确的性能试验，是汽车转向器产品研发、生产装配和出厂检验的重要环节。随着计算机测控技术的发展，目前国内外普遍使用的试验台架（以下简称试验台）基本都采用了计算机测控技术。由于试验台的测试结果与实际使用结果有较好的可比性与一致性，故受到了转向器企业的一直欢迎。据不完全统计，我国转向器企业试验台的保有量已经达到三百 影响试验台测试结果一致性和准确性的因素有哪些呢？ 在相同或相近的条件下，影响转向器试验台试验结果一致性和准确性的因素主要有以下几个方面。 试验设备关键结构及工装夹具的影响 有不少转向器企业反映，使用进口试验台和使用国产试验台所取得的测试结果存在较大差距，且同样是使用同一台试验设备，进口试验台所取得的测试数据的一致性明显好于国产试验台。因此，不同的试验设备对测试结果的影响也是不一致的。 设备的机械结构、加工精度、安装精度（同轴度和平面度）、传动部件的动平衡等都会影响到测试结果的一致性和准确性。 关键传动副采用软连接，谨慎使用万向节，以及工装夹具的结构、加工精度、刚度和硬度，也都会对测试结果产生影响。 在转向器的性能试验项目中，方向盘转向手力是一项非常关键的技术参数。对于转向手力的测量，试验台输入轴驱动部件总成的同轴度和部件自身的轴摩擦力是影响测量准确性的关键。因此，提升试验台旋转驱动部件的同轴度和降低摩擦是提升测试结果精确性的重要环节。采用一体化的标准伺服驱动模组代替由独立部件组装而成的分离结构，是提升精确性的重要手段。由于标准化的伺服驱动模组是在特殊条件下独立装配而成，且经过多次改进并已经形成批量生产，其机械性能远优于分离组装，对试验台精度的提升起到了至关重要的作用。此外，由于其组成零件采用高进度加工和装配，整个模组的机械传动间隙可以做到非常小，对转向角的测量精度也提高了几个等级。（如图1） 对于工装夹具的设计，尽量采用对称设计、独立悬浮及自适应结构，尽量使用独立专用的工装夹具，少用或不用万能夹具，力争把因为同轴度和平面度的对测试结果的影响降到最低。 测控系统的影响 试验台测控系统包括硬件平台和测控软件两个部分，具有试验数据的采集和设备的运行控制两大功能。大量的实践证明，测控系统的性能对试验台测试结果的准确性具有非常大的影响。 影响数据的采集的因素主要有以下三个方面： 测控系统硬件的采集和运行速度 测控系统硬件是影响试验设备成本构成的重要部分，实时独立多通道的数据采集器由于其各采集通道相互独立，并且自带高速中央处理器（CPU）及存储器（RAM），故拥有较高的采集速率，其性能远高于普通非独立通道的采集板卡。但由于其制造成本及技术含量均较高，故价格不菲，在进口试验台上被较多采用；国产试验台由于销售价格的限制，只在一些高端产品中少量使用。 测控系统软件采样率及数据处理算法 目前在市场上所见到的转向器试验台设备，所采用的测控软件大体上有以下二种： 使用现成的组态软件或者类组态软件经过简易的二次开发。 如使用LABELVIEW软件经过二次开发形成的测控系统，LABELVIEW软件属于开放式二次开发平台，开发简单容易，但由于其只对自己公司（NI）的硬件平台开放，而NI公司的无论软件还是硬件价格都非常昂贵，以及软件功能的局限性，大大限制了其在试验台上面的应用。 自主开发并拥有知识产权的软件测控系统。 由于该系统完全由专业的嵌入式测控软件研发团队自主开发，和硬件平台达到了较高的契合度，较好利用硬件平台的资源，把测控硬件的性能发挥到最好。在开发过程中，充分利用底层资源，采集速度快，采样率较高，并能根据测控硬件平台的有优势及试验台架的特点，有针对性地编写数据处理算法，可以达到很高的数据精确度。由于该软件属于完全自主研发，可通过注册获取软件著作权，进而避免给开发者和用户带来不必要的知识产权纠纷。 测控系统软件的采样率和数字滤波算法直接影响到采集数据的精度和和准确度，相对于传统的RC、LC电子滤波电路，数字滤波以其方式灵活、通用性强、不需要增加硬件等优势，在数据采集系统中得到了广泛的应用。但由于数字滤波算法多种多样，如限幅滤波、限速滤波、中值滤波、加权平均滤波等，具体算法的选择一般有软件开发者根据工程的现场情况来决定，并没有统一的标准，不同的算法其结果差异性也较大。采样率反映了单位时间内测控系统所采集到的有效数据的数量，有些开发者为了降低开发成本，采用较低的数据采样率，其结果的