前部分要点分析.ppt

一、绪论 二、机电传动系统的动力学基础 三、直流电机的工作原理及特性 四、交流电机的工作原理及特性 五、继电器-接触器控制 六、可编程控制器原理与应用 考试：平时考勤、作业占20%，考试占80%。 办公地点：2号楼 307 电话：022在有些控制设备和自动装置( 如驱动器仪表中的走终纸、打印记录机构、自动记录仪、电钟、电唱机、录音机、录像机、磁带机、电影摄影机、放映机、无线电传真机等)中，却往往要求速度不受外界的影响而恒定不变。 在低速和大功率的场合，如大流量低水头的泵，面粉厂的主转动轴、橡胶磨和搅拌机、破碎机、切碎机、造纸工业中的纸浆研磨机、匀浆机、压缩机、直流发电机、轧钢机等都都是采用同步电动机来传动的。 3、能耗制动 电阻越小，产生的反向电流越大，制动越快。 当切断电源接入电阻后，工作点由a点转到b点。 b—o段：Tm0，n0，能耗制动。 鼠笼式异步电动机转子绕组。 线绕式异步电动机转子绕组 第五章 交流电动机的工作原理及特性 定子磁场 当旋转磁场具有两对磁极（p=2）时，其旋转速度仅为一对磁极时的一半。依次类推，当有p对磁极时，其转速为： 所以，旋转磁场的旋转速度与电流的频率成正比而与磁级对数成反比。 三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（△形）两种不同的接法，如图所示。 2．线电压与相电压 线电压：两相绕组首端之间的电压，用U1表示； 相电压：每相绕组首、尾之间的电压，用U相表示。 对于星形接法： 对于三角形接法： 3．线电流与相电流 线电流：电网的供电电流，用I1 表示； 相电流：每相绕组的电流，用I相表示。 对于星形接法 ： 对于三角形接法 ： 4. 电动机的输入功率 二、额定参数 电动机在制造工厂所拟定的情况下工作时，称为电动机的额定运行，通常用额定值来表示其运行条件，这些数据大部分都标明在电动机的铭牌上。 1. 额定功率PN： 在额定运行情况下，电动机轴上输出的机械功率。 输出功率和输出转矩的关系为： I2为转子电流 2.额定电压UN 3.额定频率f 如标有两种电流值（例如10.35/5.9A），则对应于定子绕组为?/Y连接的线电流值。 4.额定电流IN 即： 三角形接法时，定子电流为10.35A； 星形接法时，定子电流为5.9A。 5.额定转速nN 设定子和转子每相绕组的匝数分别为N1和N2，如图所示电路图是三相异步电动机的一相电路图。 电动机的临界工作点。欲求转矩的最大值，可令 得临界转差率 再将Sm代入转矩公式中，即可得 2．人为机械特性 由上述分析可知：异步电动机的机械特性与电动机的参数有关，也与外加电源电压、电源频率有关，将关系式中的参数人为地加以改变而获得的特性称为异步电动机的人为机械特性。 改变定子电压U、定子电源频率f、定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗等，都可得到异步电动机的人为机械特性。 由于异步电动机对电网电压的波动非常敏感，运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至使电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。 例如，电动机运行在额定负载 TN 下，即使 ?m=2 ，若电网电压下降到 70%UN ，则由于这时 电动机也会停转 课外内容 了解 3．Y-?降压启动 Y-?降压启动的接线图如图所示: 启动时，定子绕组接成星形；待转速上升到一定程度后再将定子绕组接成三角形，电动机启动过程完成而转入正常运行。 所以 二、线绕式异步电动机的启动方法 r/min； 低速运行时为8极（2p=8） 高速运行时为4极（2p=4） r/min； 如图所示 一、反馈制动 二、 电源反接制动 三、能耗制动 若此时用手拔动它，转子便顺着拔动方向转动起来，最后达到稳定运行状态。 单相 异步电动机没有启动能力。 5．7 单相异步电动机的基本结构和工作原理 欲使电动机反转，不能像三相异步电动机那样掉